第一章 绪论-wyz.pptVIP

线 性 系 统 理 论Linear System Theory 讲授人：路飞 山东大学 控制科学与工程学院 E-mail: lawyerlf@sdu.edu.cn, Tel: 系统 系统定义为由相互关联和相互制约的若干“部分”所组成的具有特定功能的一个“整体”。 整体性 （结构上，行为和功能上） 抽象性 （从物理、器件等中，抽取系统要件） 相对性 （子系统→系统→大系统） 动态系统：运动状态按确定规律或确定统计规律随时间演化的一类系统，是系统控制理论研究的主体。 表征系统动态过程的数学描述：系统的内部描述和系统的外部描述。 内部描述(白箱描述）：1）反映输入变量组对状态变量组的动态影响；2）反映输入变量组和状态变量组两者到输出变量组间的关系。 外部描述（黑箱描述）：反映输入变量组对输出变量组间的动态影响关系。 动态系统有不同的分类方法，从作用时间角度分为：连续时间系统和离散时间系统。 本书均要涉及，但以连续时间系统为主。 研究系统的方法 —— 经验法 —— 理论法：依据数学理论 建模（对真实系统的抽象） 建立数学描述 分析 设计 本课程的研究范围 —— 对象：线性动态系统，数学模型已知 —— 工具：数学 (矩阵、线