第6章系统时间响应仿真.ppt

* 采用周期0.1s 对系统重新采样 采用周期0.05s 求系统模型 例 习题6-5 * 例 * 第6章 习题1（不讲） 图6-14 离散控制系统 * 第6章 系统时间响应及其仿真 仿真算法 系统仿真MATLAB的函数 采样控制系统仿真 第6章 习题 习题1-5选做3题 * 在实际仿真中，对于那些变化比较平稳的慢变量，步长的改变对它们的积分总误差的影响并不很明显。然而，对于那些变化剧烈的快变量来说，当对它们进行积分运算时所产生的总误差对步长的改变却很敏感。因而，在确定积分方法以后，选择积分步长时，需要考虑的一个重要的因素就是系统的动态响应特性，对变化剧烈的快变量，不仅要选择高阶的计算方法，而且要取较小的积分步长。为了保证计算稳定性，步长只需限制在系统最小时间常数的数量级，但是，为了保证足够的仿真精度，把积分总误差控制在一个较小的范围内，实际选用的积分步长要比系统最小时间常数小得多。 高阶仿真系统的Tmin、ωc和tn有时是很难估计的，或者是由于系统的非线性，或者有时根本就无法估计上述性能指标。另外，系统中最小时间常数对应的极点只影响到过渡过程起始段形态，而系统过渡过程主要由那些靠近虚轴的主导极点所决定。固定步长积分方法的计算步长是按起始段来选取的，这就不可避免地造成后面阶段由于使用过小步长积分而引起计算量的增加和时间的浪费。 ①分段变步长，将过渡过程分成几段，每段使用不同