第07章__图形变换.ppt

点( 1 2 3 ) ( 0.5 1 1.5 0.5 ) ( 2 4 6 2 ) 点( 1 2 3 ) 唯一表示 点P : (1 2 3 ) [例] 反之: ( 1 2 3 1 ) 点( 1 2 3 ) ( 1 2 3 1 )、( 0.5 1 1.5 0.5 )、( 2 4 6 2 )、... 类似地, 一般3维图形变换矩阵: ① - 局部比例、对称、旋转、错切 ① ② ③ ④ 子矩阵作用, 使立体产生: ② - 平移 ③ - 透视 ④ - 整体比例缩放 正常化 2. 基本3维图形坐标变换矩阵 (1) 平移变换 (2) 比例变换 (3) 旋转变换, 逆时针 角 绕x轴： x y z 绕y轴： x y z 绕z轴： (4) 整体比例变换 x y z 正常化 (5) 错切变换 d , g --- 沿 x 方向错切系数 b , h --- 沿 y 方向错切系数 c , f --- 沿 z 方向错切系数 3. 复合变换 [例1] 使立体(若干点构成)绕通过坐标原点的任意轴逆时针旋转 角。 a b c x y z J O (a, b, c) OJ 方向数: (a, b, c) (1) OJ绕 z 轴逆时针转 角到 yoz 平面上, 即 ; (2) 绕 x 轴逆时