卫星脉冲推力最优逃逸返回轨迹非线性规划.pdfVIP

第 卷第 期 宇 航 学 报 ! # 3’, 4! 5’ 4# 年 月 ’()*+, ’- ./0)’*+(012/ (,6 !$$% !$$% !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 卫星脉冲推力最优逃逸返回轨迹的非线性规划 王 敏，周 军 （西北工业大学航天学院，西安 ） 7$$! 摘 要：重点研究了卫星通过轨道机动逃避碰撞、拦截并经一段时间后返回原轨道的逃逸方式。利用非线性 规划理论建立了脉冲推力能量最省的逃逸轨迹规划模型，并考虑非球形摄动的影响对模型进行了修正。通过仿真 验证了模型的正确性及求解的可行性，并分析了非球形摄动因素对逃逸过程的影响。 关键词：逃逸；拦截；轨道机动；非线性规划 中图分类号：3#!7 4# 8 文献标识码： 文章编号： （ ） 7 . 7$$$97:!; !$$% $#9$9$# 用隐式（约束条件）表达的，而相应的拉格朗日乘子 ! 引言 又不能消去，则将大大增加计算量。与此同时，非线 卫星在轨执行任务的过程中，很可能遇到需要 性规划方法在近几十年随计算机的发展而飞速进 逃避拦截或碰撞的情况。使用星载推力器进行轨道 展，出现了种类繁多的求解无约束的和有约束的极 机动，使卫星离开原来的位置而到达一个安全位置 值问题的方法。用非线性规划方法求解轨道机动最 是最简单的逃逸方法。通过轨道机动，卫星可以转 优化问题可以避开横截条件，也不需要同时求解共 移到一个与原轨道有某些相同要素的新轨道上，也 轭微分方程。此外，该方法可以引进沿运动轨迹的 可以回到原轨道的原位置上，本文的研究主要是针 不等式约束，它虽使最优性条件的分析处理复杂化， 对后一种情况。在逃逸过程中，卫星的机动能力直 但是却能解决“经典”极值所不能解决的更广泛的实 接影响着卫星的寿命，于是燃料消耗就成为了一个 际问题。 至关重要的因素。因此，研究能量最省的逃逸机动 # 逃逸返回模型的建立 轨迹是十分必要的。 逃逸返回是指己方卫星在可能被拦截或碰撞的 关于最优逃逸机动的研究较少，近年来有个别 时刻逃逸到空间某安全位置后，再经若干时间又回 利用经典最优控制理论求解最优逃逸或规避问题的 到原轨道上的原位置，如图 所示。这种模型保证 7 ［，］ 研究 7 ! ，但这些多是建立在近距离线性化模型的基 了卫星在躲避拦截或碰撞的同时最终还能回到原轨 础上，也有不少研究脉冲推力和连续推力的最优轨 道原位置继续执行其原来的航天任务，所以是最符 道转移、轨道保持和交会的文章，包括用经典最优控 合实际需要的。 ［］ 制理论和数学规划: 的方法，但目前尚没有利用非 线性数学规划来求解最优逃逸轨迹的研究，而这正 是本文要研究的重点。 最优逃逸返回问题非线性规划模型的建立 对于轨道机