在Matlab平台下基于形态学方省略LIDAR数据进行建筑物边缘提取王大莹.pdfVIP

第 35卷第 1期 测绘科学 Vol35 No1 20 10年 1月 Science of Su rveying and M app ing J an 在 M a tlab平台下基于形态学方法对 L IDAR数据 进行建筑物边缘提取 ①② ① ③ ① 王大莹 , 程新文 , 郑艳丽 , 岳 　昊 ( ①中国地质大学信息工程学院 ,武汉 　430074; ②惠州市大亚湾经济技术开发区房地产测绘所 , 广东 惠州 　516081; ③武汉大学卫星导航定位技术研究中心 , 武汉 　430079) 【摘 　要 】为了对机载 L IDAR 数据进行更好的应用 , 本文对 L IDAR 数据进行建筑物边缘提取方法进行了研究 。本 文介绍了 L IDAR 系统 , 以及 L IDAR 数据处理流程 。首先将机载 L IDAR 数据三位点数据生成深度影像 , 在 M atlab 的平台下运用形态学方法对深度影像进行建筑物边缘提取 , 并与 Log算子 、Candy算子这两种方法相比较 , 得出 运用形态学方法对建筑物边缘提取有较好的效果 。形态学方法得到的建筑物边缘断点少 , 边缘更连续 , 因此更有 利于判读 。 【关键词 】雷达 ; 深度影像 ; 边缘提取 ; 数学形态学 【中图分类号 】TP751　　　　　 【文献标识码 】A 　　　　　 【文章编号 (2010) 010 172 03 1000个高程数据点 , 一个小时可获得超过 10 000 000个高 1　引言 程点 。利用这样高的抽样率 , 可以快速完成大区域的地面 机载 L IDAR 系统能够直接获取地面三维数据 , 具有高 三维数字地形测量 , 同时可产生有 1m 或更小格网间隔的 精度 、高密度 、高效率和成本低等优点 , 在现代测绘中发 D TM 。它的作业效率很高 , 在运行的 24 个小时之内, 就可 挥了越来越重要的角色 , 如 512 大地震中 , 此系统在震后 以获得 D TM 数据 。高程数据的绝对精度为 15cm , 相对精度 搜救工作中就发挥了重要作用 。但是 L IDAR 获取的仅仅是 可以少于 5cm , X 、Y数据的绝对精度取决于工作参数 , 如 三维点云数据信息 , 没有图像信息 , 对于地物特征没有直 飞行高度 , 通常是 10cm 到 lm 。随着科学技术的发展 , 利 观的反应 , 所以首先需要将原始 L IDAR 数据转化为点云三 用 L IDAR 技术系统做地面三维数字地形数据的测量在不久 ( ) [ 1, 2 ] 维数据 , 再转化为图像 , 然后再处理图像 , 以此获得更多 的将来会代替传统测量 包含摄影测量 方法 。 信息 。图像边缘是物体的重要特性之一 , 反映了图像中最 机载 L IDAR