电动车跷跷板项目立项建设可行性分析研究报告.docVIP

电 动 车 跷 跷 板 姓名:许睿 班级：测控技术与仪器1101 学号：1102020138 项目建议书 项目名称：电动车跷跷板 项目负责人：许睿 项目审核： 项目批准： 项目建议书 一、项目概况 1.项目名称：电动车跷跷板 2.项目概要：电动车跷跷板由电动车和跷跷板组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制；采用PWM技术动态控制电机的转速和转向；利用光电检测器检测道路上的标志。系统的控制部分以凌阳单片机SPCE061A精简开发板（61板）为核心，通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用LED动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化、人性化。另外，本系统采用两套控制系统分别控制电动车的行驶和配重物块的指定移动，以便容易方便控制，实现了具有一定自适应能力的控制系统。 3.建议书产生情况：本项目建议书由XXX提出，XXX拟制，XXX审核。 二、项目背景 1. 产业背景： 2. 市场背景：主要是小朋友的玩具和工程上应用 3. 技术背景： 4. 项目与本企业产业方向和发展战略的关系： 三、主要技术方案 1. 总体技术方案：以凌阳单片机SPCE061A精简开发板（61板）为核心，查询按键的输入，传输各种参数的显示，两台电机的正反转和速度控制以及两台电机的协调运动，负责光电检测信号的