GPS原始测量数据的采集与处理.pdfVIP

广西轻工业 2009 年4 月 第4 期（总第124 期） GUANGXI JOURNAL OF LIGHT INDUSTRY 计算机与信息技术 GP S 原始测量数据的采集与处理 张安洁 （台州职业技术学院机电工程学院，浙江台州 31 8000） 【摘 要】 Thales AC12 O EM 接收板是一款低成本且具有载波相位测量功能的GPS 测量数据接收板。详细介绍了在基于 AC12 接收板上的GPS 测量数据的采集和处理方法，包括原始数据的排序、接收机坐标的获取、WGS- 84 下卫星坐标的获取、双差 载波相位观测量的获取。 【关键词】 GPS；数据采集；卫星坐标；载波相位 P228 A 1003- 2673(2009)04－98 －02 【中图分类号】 【文献标识码】 【文章编号】 1 引言 AC12 原始数据命令有三个：原始位置数据命令PBN、原 近年来，GPS 姿态测量及定向技术的研究受到了越来越多 始码和载波相位数据命令MCA、星历数据命令SNV，每个命令 的高校和研究所的关注。国外生产的高端GPS 产品，其市场价 都有设置命令、查询命令和回复命令，其数据内容放在回复命 格相当昂贵。因此，在低成本的GPS OEM 板的基础上自主开 令中。 发可靠的相关软件，形成低成本的实用产品，具有较大的实际 原始位置命令格式为：$PASHR，PBN， 原始数据+ 检验 意义。在开发低成本的GPS 定位定向产品中，如何实现GPS 原 码 ，其中主要包括了GPS 系统时、接收机天线的原始坐标、原 始测量数据的正确采集与处理是其中很关键的问题。 始运动速率等。 原始码和载波相位命令为MCA，它的格式与PBN 类似， 2 ThalesAC12OEM接收板介绍 用它来接收原始载波相位数据，卫星PRN 码是其相对应的卫 AC12 OEM 板精确的载波相位数据可以用于精确导航和 星号。 提高各种集成应用的竞争优势。它是陆地与海上导航、低成本 原始星历信息命令SNV 接收的原始数据用来计算卫星位 定向测姿系统、形变监测等的低成本选择方案。AC12 可以输 置的参数，其中升交点赤经、轨道平面倾角、轨道长半轴、轨道 出L1 载波相位、星历信息以及定向所需要的地理信息。其性能 偏心率、近地点角距、卫星参考时刻为卫星的开普勒根数。与其 指标如表1 所示。 它原始数据命令不同的是，它每15 分钟才更新一次。每个历元 表1 Thales AC12 O EM 性能指标 的卫星位置采用近似的计算方法，它用到了SNV 命令中的大 部分数据。 3.2 原始数据的排序 由于双差相位观测量运用了站间差分、星间差分，也就是 同一颗卫星不同接收机的差分后又进行了不同卫星的差分。对 于不同接收机有可能接收到不同的卫星，所以必须将两个接收 机的数据进行选择，选取两个接收机共同锁定的卫星，如果两 个接收机所接收的共同卫星的数目少于4 个时，该数据不能用