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毕 业 设 计（论文） 题目：自动门控制系统PLC设计 系部：电气工程与自动化系 专业：机电一体化 班级：机电A1002班 姓名：侯慧军 指导教师：赵保兵老师 山西职业技术学院毕 业 设 计 任 务 书 开始日期： 2012 年 11 月 日 完成日期： 2012 年 11 月 日 答辩日期： 2012 年 月 日 1、设计目的 考核学生对本专业知识的掌握和应用。 2、设计题目 自动门控制系统PLC设计 3、设计内容和要求 内容: 自动门由微波人体检测开关K1和K2、门限位开关S1和S2以及主电机M1的前进、后退控制接触器Q1和Q2组成。电机和门运动系统之间有安全离合器。 要求： 1、?? ? 只要K1和K2检测到有人，就开门，门一直开着直到检测不到人为止。若是检测不到人，在停顿2S后开始关门。 2、?? ? 如果该自动门安装在商店，在商店开门期间（上午8：00—下午6：00），只要K1检测到有人进商店或K2检测到有人离开商店，立即就开门。 但是在下午6：00—7：00期间，只有K2检测到有人离开商店才开门。K1即使检测到有人也不开门。 3、组态软件画面实现； 4、设计报告要求 1.详细阐述系统功能及控制过程； 2.详细阐述设计过程，包括根据功能要求确定方案、器件选型、设计电路图，软件编程思路等； 3.采用AUTOCAD绘制电路图(包括主回路图，控制电路图， PLC I/O 口分配等； 4.程序流程图、梯形图； 5.写出设计体会与建议。 5、进度要求 第一阶段： 了解工艺，查阅资料 ( 1 周 ) 第二阶段： 元器件选型，绘制电路图 ( 1 周 ) 第三阶段： 设计编程思路，编制程序 ( 1 周 ) 第四阶段： 总结设计中的问题，得出结论 ( 3 天 ) 第五阶段： 撰写论文及准备答辩 ( 3 天 ) 考勤要求： 每周两次讨论 共 4 周 6、任务分配 毕 业 设 计 （论 文）进 度 计 划 表 日期 工作内容 执行情况 指导教师签字 11.19 了解工艺，查阅资料 11.26 元器件选型，绘制电路图 11.17 设计编程思路，编制程序 11.28 总结设计中的问题，得出结论 11.29 指导老师首批指导 教师对进 度计划实 施情况 总 评 签名 年 月 日 目 录 摘 要 5 引言 6 1概述 7 1.1国内外自动门发展现状 7 1.2本课题研究的目的和意义 8 2.自动门控制系统总体方案设计 9 2.1自动门的功能要求分析 9 2.2系统设计的基本步骤 10 3.自动门硬件系统的设计 10 3.1控制系统结构设计 10 3.2可编程控制器（PLC）概述 11 3.2.1PLC的起源 11 3.2.2PLC的功能 11 3.2.3PLC的主要特点 12 3.2.4PLC的联网与通信 13 3.2.5PLC的发展 13 3.3功能器件的工作原理 10 3.3.1自动感应门机的基本工作原理 14 3.3.2行程开关(限位开关)的工作原理 14 3.3.3光电开关介绍 15 4.自动门控制软件设计 16 4.1继电器接触控制图 17 4.2Plc控制输出输入接线 18 4.3程序流程图 18 4.5I/O分配表 20 4.6指令表 21 4.7过程分析 21 结束语 23 参考文献 24 摘 要 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机.本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控