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第八讲 2.6 利用Z变换分析信号和系统的频域特性 要点 离散系统的系统函数和频率响应，系统函数与差分方程的互求 系统频率响应的意义 由系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性 由系统函数的零极点分析系统的频率特性----系统函数零极点的几何意义 第二章作业 2-1 （1）（3）（4）（6）（7）， 2-2，2-3，2-4，2-5 （1）（3）（5）， 2-6 （1）（3），2-10，2-12，2-13 2-14（2）（3）（6）， 2-16，2-23，2-24，2-28 2.6.1离散系统的系统函数、 系统频率响应（传输函数） 1. LSI系统的系统函数H(z)： 单位抽样响应h(n)的z变换 3.系统频率响应的意义 1）LSI系统对复指数序列的稳态响应： 3）LSI系统对任意输入序列的稳态响应 2.6.2 用系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性 稳定系统的系统函数H(z)的Roc须包含单位圆， 即频率响应存在且连续 2.6.3 利用系统的零极点分析系统的频率特性 常系数线性差分方程： 利用H(z)在z平面上的零极点分布 则频率响应的幅度： 零点位置影响凹谷点的位置与深度 零点在单位圆上，谷点为零 零点趋向于单位圆，谷点趋向于零 极点位置影响凸峰的位置和深度 极点趋向于单位圆，峰值趋向于无穷 极点在单位圆外，系统不稳定 例2.6.2 已知H(z)=z-1，分析其频率特性 解：由H(z)=z-1，极点为z=0， 幅度特性 |H(e jω)|=1 相位特性 φ(ω)=-ω 频响如图2.6.3所示。 用几何方法也容易确定，当ω=0转到ω=2π时，极点矢量的长度始终为1。由该例可以得到结论，处于原点处的零点或极点，由于零点矢量长度或者是极点矢量长度始终为1，因此原点处的零极点不影响系统的频率特性。 例2.6.3 设一阶系统的差分方程为 y(n)=by(n-1)+x(n) 用几何法分析其幅度特性。 解：由系统差分方程得到系统函数为 系统极点z=b，零点z=0，当B点从ω=0逆时旋转时，在ω=0点由于极点矢量长度最短，形成波峰。在ω=π时形成波谷。z=0处零点不影响频响。极零点分布及幅度特性如图2.6.4所示。 例 2.6.4 已知H(z)=1-z-N，试定性画出系统的幅频特性。 解： H(z)的极点为z=0，这是一个N阶极点，它不影响系统的频响。零点有N个，由分子多项式的根决定 N个零点等间隔分布在单位圆上，设N=8，极零点分布如图2.6.5所示。当ω从零变化到2π时，每遇到一个零点，幅度为零，在两个零点的中间幅度最大，形成峰值。幅度谷值点频率为：ωk=(2π/N)k,k=0,1,2,…(N-1)。一般将具有如图2.6.5所示的幅度特性的滤波器称为梳状滤波器。 例 2.6.5 利用几何法分析矩形序列的幅频特性。 解： 补充：IIR系统和FIR系统 无限长单位冲激响应（IIR）系统： 单位冲激响应h(n)是无限长序列 下一讲要点 DFT的定义 分析FT、DTFT、DFS的特点，思考为什么要引入DFT？意义何在？ DFT的性质 频域采样理论 思考其与时域采样定理的对应关系? IIR系统：至少有一个 FIR系统：全部 全极点系统：分子只有常数项 零极点系统：分子不止常数项 收敛域 内无极点，是全零点系统 IIR系统：至少有一个 有反馈环路，采用递归型结构 FIR系统：全部 无反馈环路，多采用非递归结构 * * 其中：y(n)=x(n)*h(n) Y(z)=X(z)H(z) 2. 系统的频率响应 ： 单位圆上的系统函数（传输函数） 单位抽样响应h(n)的Fourier变换 2）LSI系统对正弦序列的稳态响应 输出同频 正弦序列 幅度受频率响应幅度 加权 相位为输入相位与系统相位响应之和 其中： 微分增量（复指数）： H(z)须从单位圆到 的整个z域内收敛 即系统函数H(z)的全部极点必须在单位圆内 1）因果： 2）稳定： 序列h(n)绝对可和，即 而h(n)的z变换的Roc： 3）因果稳定：Roc： 取z变换 则系统函数 频率响应： 令 幅角： 图2.6.2 频响的几何表示法 图2.6.3 H(z)=z-1的频响 图2.6.4 例2.6.3插图