基于MATLAB_Simulink双闭环直流调速系统的仿真研究_刘春艳.pdfVIP

第30卷第3期 山西大同大学学报(自然科学版) Vol.30.No.3 2014年6月 JournalofShanxiDatongUniversity(NaturalScience) Jun 2014 文章编号:1674-0874(2014)03-0026-04 基于MATLAB/Simulink双闭环直流调速系统的仿真研究 1 2 刘春艳 , 闻玉凤 （1. 运城学院机电工程系，山西运城 044000;2.晋城供电分公司，山西晋城 048000) 摘 要:分析了双闭环直流调速系统的工作原理，对相关参数进行计算，基于MATLAB/Simulink平台，建立了 双闭环直流调速控制系统的仿真模型，仿真结果表明：用传递函数所建立的仿真模型，其响应的快速性，平稳性较 好；以MATLAB中的powersystem模块所建立的仿真模型，其响应的快速性，平稳性稍差，但后者更能反映真实系 统的响应过程，更有实际应用价值，因而具有一定的研究意义。 关键词:MATLAB/Simulink; 双闭环; 直流调速 中图分类号:TP376 文献标识码:A 目前，直流调速系统仍然是自动调速系统的主 ACR均为比例积分PI调节器，其输入输出均设为限 要形式，特别是基于数字采集和计算机控制的直流 幅电路。ACR输出限幅值为,它限制了晶闸管整流 调速系统得到了越来越广泛的应用，但是在该系统 器输出电压的最大值。ASR输出限幅值为，它决定 [3] 的设计和调试的过程中有大量的参数需要计算，运 了主回路中的最大允许电流 。 用传统的方法设计工作量大，系统调试困难，MAT⁃ LAB软件以其方便、快捷、高效等优点而风靡全球 且被广泛的应用于各个领域的研究，它所具有的 Simulink平台，更是以其丰富的模块库，为各种系
统的仿真和研究提供了便利。利用MATLAB/Simu⁃ ASR-转速调节器；ACR-电流调节器；TG-测速发电机； link对电机系统进行仿真研究已经成为近几年人们 TA-电流互感器；GT-触发器； ∗ [1-2] U U -转速给定电压； -转速反馈电压； 研究的热点 。本文基于MATLAB/SIMULINK的仿 n n U∗ U 真平台，建立了两种模型对双闭环直流调速系统进 i -电流给定电压； -电流反馈电压；i 图1 双闭环直流调速系统的电路原理图 行比较仿真研究。 1 双闭环直流调速系统的组成及工作 2 双闭环直流调速系统的参数计算 原理 图1为转速、电流双闭环直流调速系统的电路 原理图。该系统中设置了电流调节器ACR和转速 调节器ASR，其作用是为了实现转速负反馈和电流 负反馈的作用。由图1可以看出，电流调节器ACR 和电流检测-反馈回路构成了电流