地下空区三维激光测量、建模与应用.pptVIP

VS150 激光模块参数 激光参数: 对人眼安全的Class1等级激光 Class 2 等级的红点激光 测量范围150m 精度 5cm（150m) 分辨率 1cm 扫描速度 250点/秒 VS150的激光探头可以在水平360° 和垂直270°范围内以最低0.2°的精度自由旋转。 VS150 架设方式 VS150配备了高强度的碳纤维延长杆，以便使VS150能轻松到达一些人员难以进入的位置。 VS150 棱镜 VS150在仪器的固定位置装配了一个棱镜，测量人员用全站仪等设备瞄准它后就可以方便的确定仪器的坐标。 棱镜的位置与激光扫描点的位置之间还有一定的距离，这个距离是固定的，并且已经在VS150自带的处理软件中自动修正了。 除了定位以外，棱镜还可以用来定向。 将VS150安装到位，并在开始扫描之前，除了要确定仪器的坐标之外，还要确定仪器的方位角，这样才能保证扫描出来的空区位置和走向都是正确的。使用全站仪等设备分别打VS150头尾两处的棱镜既可确定方位角。当然，对方位角要求不高的情况下，也可以使用罗盘。 VS150 方位角 设备架设 确定坐标 与方位角 设置初始 扫描参数 设备扫描 数据采集 数据格式转换 与数据导入 点云数据处理 建立三维模型 模型应用 测量外业工作流程 测量内业工作流程 测量工作流程 点云数据处理软件 Pointools专业点云数据处理软件 强大的海量点云数据处理 强大的噪声点处理功能 多种点云数据抽稀算法 …… 点云数据建模软件 Geomagic专业点云数据建模软件 强大的海量点云数据建模功能 彻底解决交叉三角形问题 彻底解决共面共线等问题 数据校验一次成功 …… 5. C-ALS钻孔式三维激光扫描仪 概述 主要应用 结构参数 测量过程 目前世界唯一一款钻孔式三维激光扫描仪! 主要特点 扫描仪直径50mm 150 米的探测距离 1cm 的分辨率 5cm 的探测精度 垂直角度范围 +/- 90o 水平角度范围 0o to 360o 集成彩色照相机 C-ALS钻孔式三维激光扫描仪 C-ALS的系统结构 C-ALS 地面单元 线缆 定向杆 探头和接长杆 C-ALS的仪器介绍 C-ALS扫描探头结构图 C-ALS的仪器介绍 定向杆的结构保证了它可以使C-ALS的探头沿钻孔下放时保证方位角恒定。 但是在钻孔距离大于100m的情况下，使用定向杆也不能保证方位角不出现偏差。 C-ALS定向杆结构图 C-ALS的仪器介绍 采空区勘探方法介绍 采空区的成因-金属矿山 1. 历史原因 2. 偷盗和非计划性挖掘 3. 开采方法造成的 4. 自然形成的空洞 采空区勘探方法介绍 采空区的特点 1. 隐伏性强 2. 空间分布特征规律性差 3. 顶板冒落塌陷情况难以预测 采空区勘探方法介绍 测量 处理 勘探 采空区的勘探 1.早期开采的图纸 2.电法勘探 3.地震勘探 采空区的测量 1.计算 2.激光测量 3.声纳测量 采空区的处理 1.开挖 2.爆破 3.回填 科学的采空区处理步骤 采空区勘探方法介绍 电法勘探介绍 采空区勘探方法介绍 地震勘探介绍 三维激光准确测量 孔口坐标（Collar） www.YongguiT www.YongguiT www.YongguiT * * 三维激光扫描仪地下空区测量、建模与应用 三维激光扫描仪概述 2 4 FARO高速高精度轻便式三维激光扫描仪 3 VS150采空区测量三维激光扫描仪 4 C-ALS钻孔式三维激光扫描仪 5 地下采空区现状与危害 1 内容提要 空区三维激光测量、建模与应用 6 1. 地下采空区现状、危害与治理 采空区现状 采空区危害 采空区现状 金属矿采空区是威胁矿山安全的主要灾源之一 开采条件恶化，矿柱变形破坏，相邻作业区采场和巷道维护困难 井下大面积冒落、岩移及地表塌陷，造成人员伤亡和设备破坏 对于采空区三维形态、空间位置、实际边界、顶板面积及体积大小缺乏有效的探测手段 尤其是对于那些人员无法进入或靠近的采空区，大多仍然停留在推测和估算的阶段 因此，利用最新的三维激光测量手段对采空区进行精确测量，并进一步空区周围矿柱资源有效回收、采空区安全管理、采空区数据的三维建模、采空区安全预评价与灾害监控等方面已经变得非常紧迫。 采空区危害 2. 三维激光扫描仪概述 概述 分类 测量原理 三维激光扫描技术是上世纪七十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS 空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。 它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表