大型、重型机械设备的三维仿真控制一体化平台开发.pdfVIP

维普资讯 《重型机械科技》 NO．1 HEAVY MACHINERY SCIENCE AND TECHNOL0GY March20o6 大 型、重型机械设备 的 三维仿真控制一体化平台开发 桑 勇 孙世雷 刘 刚 (北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100083) 摘要：利用VRML、JAVA、组态软件等技术开发的大型、重型机械设备三维仿真控制一体化平台，具有真实 性、交互性、先进性、经济性、安全性等特点。本文介绍了该操作平台的体系结构和三维虚拟仿真的实现机理 ， 对其关键技术(复杂建模、模型优化和渲染速度)给出了具体的解决方法 ，并以棉花打包机为例进行验证。 关键词：VRML；JAVA；组态 ；CAI；仿真 中图分类号：TP391．73 文献标识码：A TheDevelopmentof3—．D InteractiveOperation Platform IntegratedSimulationwithControlTechnology forLargeandHeavyDutyEquipments SanYong；SunShjlei：LiuGang Abstract：A newthree—dimensionalinteractiveplaftorm thatintegratedthesimulationwiththeocntroltechnology largeandheavydutyequipmenthasbeendevelopedbymenasofVRML，JAVA nadconfiguration softwarewiththe characteristicofauthenticiyt，interaction，advnatage，economicalefficiencynadsecuriyt．Menawhilethispaperhasal- SOpresentedtherealizedprincipleofthes~tem structure forhteplaftomr nad thethreedimensional simulation．And htedetailsolutionofrhtekeytechnologysuchas hteintricatemodeling，optimizationofhtemodelnadtheromnace speedhavebeenpresente．Thisplaftomr has beenverifide wiht thecottonpacker． Keywords：VRML；JAVA；configurationsoftware；CM ；simulation 平台设计的人机界面 (三维虚拟场景、虚拟 1 引言 按钮等)具有较强的交互性，可以借助鼠标和键 大型、重型机械设备具有体积庞大、价格昂 盘把控制信息传递给虚拟设备，同样虚拟设备的 贵、操作复杂、生产环境恶劣等特征，这给认知、学 实时状况也可以通过图形图像和声音来呈现给操 习、操作和监控此类设备带来了诸多不便，为此， 作者。 本课题组利用虚拟现实(VRML)技术、Java技术 、 (3)先进性 组态技术，多媒体技术等开发出了大型、重型机械 将 PLC编程技术、多种高级语言编程技术 设备的三维仿真控制一体化平台，实现了对大型、 (JAVA、VRML、VB)，同监控组