低压加热器水位的模糊自调整PID控制.pdfVIP

维普资讯 ⑧第 砒一…学报 Vol2lNo4 Dec I997 丁 2l 低压加热器水位的模糊 自调整 PID控制 越擅 谢绪强 迷 燕山大学 齐齐哈尔第二机床厂研究所 摘 要 应用模糊自整定PID控翩器控制低压加热器的水位 利用ZN法确定PID参 数的初始值．用模糊推理的茸法对PID参数进行在线 自整定．提高了系统的鲁棒性．明显 改善了系统的性能 善分类号．T堡P垦273垫堡 !!墨型墨 坚 兰’塑丝墨一 吠电厂 0 引言 国产 200kw 火力发电机组中，低压加 热器是不可缺少的一环 ．其工作原理如图 1 所示 ．蒸汽由管道进入低压加热器．与波纹 管内的水进行热交换 换热后蒸汽被冷却成 凝结水，经低压加热器底部的疏水管道、调 节阀门、疏水泵向外排出 ．正常运行时．低 压加热器的安全运行水位为 0～8OOmm． 水位在200～400mm时换热效果好 ．影响 水位变化的主要因素有：蒸汽量 ．蒸汽压 力、疏水量等 ．当其它条件不变时．蒸汽流 量增加引起水位上涨；蒸汽压力升高使容器 内部压力升高，水位下降 、蒸汽流量、压力 图 1 低压加热器工作原理周 受汽轮机负荷影响而随时变化．且这种变化 是非线性的 ．为适应这种变化．只有通过调 节疏水量来满足水位控制的要求 ．本文应用模糊 自整定PID控制器控制低压加热器的水 位．克服了常规PID控制对变化的工矿适应性差的缺点．明显改善了系统的性能 、 1 常规PID控制的低压加热器水位控制系统 控制系统方框图见图2．图中、G () 为PID控制器的传递函数．6()为控制对 象的传递函数， ()为水位对蒸汽流量的 传递函数 Ge(s)为水位对蒸汽压力的传递 函数． Ⅳ为测量装置的传递函数 ． 在工业控制中．PID控制器简单易行． 通常、PID参数的整定是用Zieglar—Nicols (ZN)法 ．这种方法虽然方便．但当对超调 量、上升时间等响应性能都有要求时．ZN 图2 控耐系统框图 1997年9月8日收到 维普资讯 368 东北重型机械学院学报 法整定的参数不能一一兼顾l_- 2 模糊 自调整 PID控制器的设计 为提高低压加热器的热效率及工作的可 靠性．本文应用一种模糊 自调整PID控制器 对低压加热器中的水位进行控制 、模糊 自调 掉 厨 ) ———一 J一 整PID控制器的框图如图3所示 ．其中．参 (， 数 用于整定PID参数．2的计算基于误差 图3 模糊自整定PID控制器 和误差的变化 J． 2．1 自整定 PID 常规PID控制器在误差为P()： d一 ()时的控制输出为 P()一e(k—1) U(k)： 【(k)+Td +_r，∑ △