电动缸的传动和受力分析.pdfVIP

维普资讯 No．4 《重型机械科技》 December2007 HEAVY MACHINERY SCIENCE AND TECHNOLOGY 电动缸的传动和受力分析 唐 英 (宝钢股份梅钢冷轧项 目组，江苏210039) 摘要：详细介绍了EMG电动缸的结构，动作原理，计算了电动缸的传动比，并做了简单的受力分析。结果 表明电动缸非常适用于纠偏系统。 关键词：电动缸；纠偏系统 ；传动分析 中图分类号：TG333．11 文献标识码：A TheAnalysisonDrivingandForceofElectricCylinder TangYing Abstract：TheconfigurationandoperatingprincipleofEMG electriccylinderhasbeendescribedindefail，and transmissionratiooftheelectriccylinderhasbeencalculated，aswellas theforcehasbeenanalyzedsimply．There— sultsshow thattheelectriccylinderisgreatlyapplicableforerrorcorrectingsystem． Keywords：electriccylinder；errorcorrectingsystem ；Drivinganalysis 电液推杆是将液压站集成在推杆上，电机驱 1 前言 动油泵，油泵驱动液压缸。这种形式并没有技术 电动缸是将变频马达的旋转运动变成直线运 上的进步，只是形式上的改变。只能运用在简单 动的设备，英文名称是 Electro—Servo—Cylinder。在 的开闭动作上，控制精度低。 电动缸纠偏系统中，由传感器采集信号送至放大 3 EMG的电动缸 器，控制变频器后 由马达驱动电动缸，从而使纠偏 辊动作。相 比液压缸纠偏系统，它省去了液压站 3．1 基本结构 和伺服阀，在结构上相对简洁。据 EMG公司介 电动缸 由变频 电机、芯轴、行星轴、推杆、线性 绍，国外一条 CGL线，纠偏辊驱动全部使用 电动 位移传感器等组成。 缸，国内也越来越广泛的使用电动缸。 电动缸的中心部分是芯轴，芯轴中心线和 电 机中心线重合。芯轴和行星轴紧密啮合 (外螺纹 2 电动缸的发展 和外螺纹的啮合)，二者之间没有相对滑动。电 2．1 齿轮齿条式 机通过联轴器驱动芯轴，芯轴只有 自转。芯轴的 最先出现的将 电机的转动变成直线运动的形 转动带动行星轴转动，其 中包括 了行星轴的自转 式是齿轮齿条，齿轮齿条结构简单，加工容易，安 和行星轴绕芯轴的公转。行星轴公转的 目的是保 装方便，但是精度太低。 证芯轴和行星轴只存在相对滚动。8根行星轴之 2．2 螺母丝杆 间用一个类似法兰盘的工件 固定，使得 8根行星 电机经过减速机驱动铜螺母，从而将电机 的 轴均布在芯轴的周围。行星轴外圈有一个套，套 转动变成了直线运动。但是，由于是螺纹附传动， 和行星轴之间只有相对滚