非稳态轧制时轧机振动稳定性的数值分析.pdfVIP

维普资讯 · 28 · 重 型 机 械 2002 No．3 非稳态轧制时轧机振动稳定性 的 数 值 分 析 王桥医 ，谭建平 (1．中南大学机电工程学院，长抄 410083；2．株}Il工『学院．株iIl『412008) ■ 要 ：利用轧制理论方程和机械振动理论的能量判据 ．给出了一千鞍精礴的分析轧机传动系统扭 转振动稳定性 的数值计算方法 ． 关键调 ：冷轧机 ；扭振l稳定性 中田分类号：TG333．72 文献标识码；A 文章编号 }1001—196X (2002)03—0028．02 A stabilityanalysisoftorsionalvibrationofrollingmill bynumericalmethod in unstablestaterolling WANG Qiao—yi ，TAN Jian·ping’ (1．CollegeofMeeb．Eng．，CentralSouthUniveralty，Changsha410083，Chins； 2．ZhuzhouInstituteofEng ，Zhuzhou412008．China) Al~tractlW iththehelpofthetheoreticalequationofrollingandtheenergycriterionofmechanical vibration，thispapersuggestsanapproachtoanalysingthestabilityoftorsionalvtbratlonforthepower transmission system ofatypicalmillhynumericalmethod． Keywords：coldmill；torsionalvibration；stability 1 前言 2 物理模型和力学模型 轧机在正常轧制时不存在振动现象，但是在 在建立力学模型前，有下面一些假设条件。 非稳态轧制时，经常会因为振动的原因而发生严 ①齿轮啮合假设是刚性 的，且齿轮轮齿比传 重的设备事故 。这些事故多发生在轧机的传动系 动轴具有更高的刚性 ．如此假设的 目的是为了忽 统 ，使传动轴或轧辊断裂。事故的原因是轧制过 略许多高频模态以及它们相应的响应 ，因为这些 程中轧机的失稳，如轧辊与轧件之间的打滑，上 高频模态及响应在正常轧制速度 中影响不大。从 下轧辊的力矩分配不均匀 ，前后轧件之 间的冲击 技术上说 ，轮齿刚度能在模型 中被考虑 ，但这将 以及轧件在出口时扣头撞击机架辊或溜板等。这 使模型相当复杂，从而使其失去一些实用价值 。 时的振动往往是发散型的 自激振动 ，蔫要进行系 ②建立力学模型时没考虑反冲击力，这是 因 统的研究。因为研究更精确的轧机扭转振动稳定 为现代许多轧机仅仅单向加载操作，而不能反转 性分析模型 ，对避免轧机产生扭转振动和提高轧 操作。因此反冲击力在动力学系统中影响作用不 机的生产率及轧制产品的质量，具有十分重要的 大 。 实际意义．本文建立 了一个轧机传动系统扭转振 @整个系统仅考虑有牯性阻尼情形 。 动的力学模型，给出了更精确的分析轧机扭转振 ④一些不可预测的激励 因素，例如 电机电力