封闭式卫星齿轮传动计算辅助设计.pdfVIP

维普资讯 重 型 机 械 1997 No．4 o ． 封闭式卫星桂林篡电子学院杨平算辅助设计 1＼)Lf 计模型．井举倒进行设计计算． 、 绷 翔 式 Abstract BasedonthebasiccharacteristicsBndpracticaldemand theoptimum design modelofdosedplanetarygeardriveishuiltinthispaper．Itsmomentofinertiaisatkenas the0b tfunction．ExampleiSillustratedtoshow thattIIismethodissuiatble． Dec—ptors closed—planetarygeardrive，momentofinertia，optimization 封 闭式卫星齿轮传动，适合较大功率太传 [4]可知其传动比为 ： 动比工况，并能获得较小的轴向尺寸。国外已 = 一 +Z．tZ, 十 Z,Z,+矛)() 在隧道挖掘机、矿用联合开采机 截煤机、祸 轮式钻机等方面得到应用。目前减速机的优化 设计方法有许多种，传统的优化设计方法主要 是针对质量最轻化进行优化设计，而对其动力 特性未作分析，由此设计出的减速机在体积方 面是最优的，但其动力特 性却未必是最优的。 因此无法满足重型机械或测量机械中需要频繁 起动，且高逆运转的工况，例如冶金设备中的 飞剪机的传动部分及 “轧制行程 的传动部分 基于此，本文针对封 闭式卫星齿轮传动，在分 附 图 析其基本特性及配齿计算的基础上，提出一种 简便实用的优化设计方法，以解决这方面的问 2 优化设计模型的建立 题 。该方法以转动惯量为 目标函效建立其优化 2．1 基本理论 设计模型，对其优化设计作了一些初步的探讨 和研究。 对于一个机构运动体系，若将各个构件的 转动惯量折算成输入轴的当量转动惯量，则可 1 封闭卫星齿轮传动的传动原理 得 ： 附图为封闭卫星齿轮传动机构简图，由输 L，=善 入轴 ^经ab-e齿轮及差动行星机构 一 ^和 扣 式中 ， 一 输入轴的当量转动惯量 ，内啮合齿轮传甜，系杆 H为输出轴 。由文献 — — 活动构件数 目 一 4O 一 维普资讯 重 量 机 械 q——第 个构件的角加速度 初定设计尺寸参见文献 [6]方法计算。并由此 J，——构件 J对轴A的折算转动惯量 对式(2)进行计算得出系统转动惯量 目标函数， 口^——输入构{中的角加速度 可针对其值最小进行优化设计。 2．2 封闭式卫星齿轮传动系统的转动惯量计 2．3 封闭式卫星齿轮传动系统的配齿计算 算