工程车辆制动性能与提高.pdfVIP

维普资讯 第22卷 第 1期 -太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 V0】．22 No1 2001年3月 JOURNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERYINSTITUTE Mar．200l 文章编号：1000—159X．(2001}叭一0048—05 工程车辆制动性能与提高 卫良保 ，陶元芳 ，董福盛 。 (1．太原重型机械学院，太原030024； 2．太原市劳动安全卫生检验站，太原030002) 摘 要：分析了车辆的制动过程，阐述了制动力矩、制动减速度与地面附着系数之阃 的关系。针对工程车辆低速、重裁、制动频繁的工况特点，提出了使用防抱装置提高制动 效能的必要性。 ． 关键谰：工程车辆；制动效能；附着系数；防抱装置 中图分类号：U463．5 文献标识码：A 车辆制动器在踏板踩下时，依靠制动摩擦片与 继续转动。同时，由于车辆平移质量的惯性，车辆通 制动鼓或制动盘、轮胎与路面这两对摩擦副，使车 过车轮轴给车轮一个水平推力 只，推动车轮继续前 轮转速减缓，在地面上产生滑移，起到制动停车作 进 ，在此同时，路面给车轮一个切向反力 墨 ，阻抗 用。然而理论分析与实践经验均表明，当驾驶员遇 车轮向前滑动。根据力的平衡，得下列方程式： 到突发或意外情况采取紧急制动时，用过大的踏板 。 力，往往并不能获得大的减速，使制动距离减小。 究其原因，最重要的是轮胎和道路接触面的摩擦特 性导致的。本文结合已有的试验和理论研究阐述 了车辆制动过程中的动力关系，以及低速工程车辆 中防抱装置的应用。 l l 车辆制动时的动力关系 、JZl 凰 车辆制动时制动车轮的受力如图1所示。制动 图 1 制动车轮受力 车轮在制动过程中除受有车辆给予的重力 G、路面 ． 1F 0nbrake删 法向反力z、滚动阻力矩Mr外，还受有制动器传来 的制动力矩M 。在制动力矩作用下，车轮的转动角 墨 一Pj：0 速度减小，车辆运行速度降低。因此，车轮上作用有 Mb十M f—MJ— X = 0 一 个惯性力矩M ，这个惯性力矩是由车轮的旋转质 根 据 动力 学 原理， = Mdv／dt， 量及与车轮相联系的旋转质量产生的，它促使车轮 Jdw／dt，代人上式整理为： 收稿 日期12000—12一叫 作者筒介：卫 良保(1961一)，男，太原重型机械学院机电工程系副教授，主要研究方向机攘产品性能与试验检测，设计方 法与cAD软件开发 维普资讯 第22卷第 1期 卫 良保等：工程车辆制动性能与提高 49 以验证。如图2表示在地面有效制动力 ％ 限制下 M = 墨 (1) 0 的车辆实际制动力矩、制动减速度随制动时间的变 J