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金属学与金属工艺
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第l9卷 第l期 太 原 重 銎 机 械 学 院 学 报 Vo1．19 №1
1998年 3月 JOURNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERY INSTITLrrE Mar．1998
曲柄摇杆机构的解析法
一T Hff
张新竹 李淑娟 ．
(太原理 ~030024) (太原重 ，太原030024)
摘 要 皋文提出了在已知摇扦长度L3、摆角 ，行程速比系数K 的情况下，再给
定机槊L4,或曲柄L、或连扦L2的长度时，设计平面曲柄摇扦机构的解析法。
关键词 平高由柄摇扦机构；行程速比系数；解析法
中国分类号
随着科学技术的发展和计算机应用的普及，用解析法代替图解法设计机构是机械原理
课程改革的方向。按行程速比系数等条件设计平面曲柄摇杆机构，传统上采用图解法1【--4]。
／—＼
图l所示为大家熟知的图解法原理．只要A点在CMCz上选取，即能满足行程速 比系数K
的要求，这样求解的结果有无穷多解。如果在上述基础上再给定曲柄L、连杆L2或机架L
三个长度之一，则A点位置可唯一确定。文献【给出了在这些已知条件下设计机构的图解
法。由于图解法既费时，求解精度又低。本文用勰析法根据机构中有关点的坐标间的关系直
接求解。该方法计算简单，并可用计算机精确求解。
1 解析法求解原理
为用解析法求解，建立图示坐标系(图1)，在该坐标系
下，圆周 的方程为
+ = R (1)
如图．若设 =2h，则
h= L3·sinaF／2
R = h／sin0= h ·cosec~
其中 =l8 胃 图1
收稿 日~h1997—02—28 本文第一作者：女．1965年7月生。太原理工大学讲师．硕士。研究方向为机械优化设计。
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62 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 1998拄
由此可确定各有关点的坐标为
五I=一h， l=h ·ctg0
2= ^， 2：’h ·ctgfl 。
xD 0，yb=一h(ctggt／2一ctgO)
- 、
． ：
／一＼
只要A点在C。MC：上。即能满足行程速比系效K 的要求，若在上述条件下：
(1)给定机架长度L ．则机构唯一确定，
设A 点坐标为A(X^．1r^) 则应有
L：：(Xa—XD)+(y —y_D) (2)
碥 + =R (
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