常用机构计算机动态模拟系统.pdfVIP

维普资讯 第 23卷 第 4期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 Vo1．23 No4 2002年 12月 JOURNALOFTAIYUAN HEAVY MACHINERY INSTITUTE Dec．20o2 文章编号 ：1000—159X(2002)04—0312—03 常用机构计算机动态模拟系统 刘 中，王春燕，张志鸿 (太原重型机械学院，太原 030024) 摘 要：介绍了四杆机构、凸轮机构、齿轮机构等常用机械计算机动态模拟 系统的设 计思想、功能和特点。用虚拟屏幕和新的数学模型解决了动态模拟过程 中闪炼现 象和运 动分析解析 中的关键技术 问题 ，给 出了系统运行结果示例 。 关键词 ：机构；计算机 ；动态模拟 系统 中图分类号 ：TH112 文献标识码 ：A ·--+-”--+-”--+-”--+-”--+-”--+-”--+-一--+-”--+-”--+-”--+-”--+-一--+-”--+-”--+- 一 部 比较复杂 的机器 ，可 以包含多种类型的机 系如 图 1所示 。 构，而简单 的机械 ，也可能只包含一种机构 。经过 1．1 各模块功能 对各种机器的剖析 ，可 以看到，这些机构 的类型是 有限的，即使是非常复杂的机器 ，其机械部分也无 1)主界面模块 ：采用 HTML语言制作，由浏览 非是 由连杆 、凸轮 、齿轮等一些常用机构组合而成 器打开 ，既可用于本地机 ，也可用于远程网络 ，便于 的。机器的种类尽管不同，但它们的主要组成机构 各地资源共享 。该 网页提供本系统主题简介及 四 却可 以是相 同的。因此，对这些常用机构的运动及 个子模块的超链接点。 工作特性进行分析，是十分必要 的。随着计算机技 术的高速普及和应 用，计算手段发生 了革命性变 化，常用机构的CAD技术 已 日趋成熟 ，利用计算机 的仿真功能动态模拟各种常用机构 CAD的设计结 图 1 模块结构 Fig．1M odulesstructure 果，目前 已完成了常用机构计算机动态模拟系统的 研究和软件调试工作。利用该系统既可对常用机 2)四连杆机构模块 ：该模块可动态模拟 四连杆 构进行运动和工作特性分析 ，又可进行设计 ，还可 机构的运动过程 ，当改变各杆长度 时，可分别得到 检验设计结果是否满意。 曲柄摇杆 、双 曲柄 、双摇杆三种基本类型，并同步绘 l 系统的设计 制速度 、加速度多边形 ，以便进行机构的位移 、速度 和加速度分析。 本系统 由五个独立功能的模块组成 ，各模块联 3)曲柄滑块机构模块 ：该模块可动态模拟 曲柄 收稿 日期 ：2001一ll—l9 作者简介：刘中(1955一)，男 ，副教授 ，从事机械设计及机械 CAD的研究。 维普资讯 第 23卷第 4期 刘 中，等：常用机构计算机动态模拟系统