冷连轧机张力控制系统鲁棒控制器设计.pdfVIP

维普资讯 20o4No．3 重 型 机 械 · 新技术 ·新设备 · 冷连轧机张力控制系统鲁棒控制器设计 李国友 (燕山大学电气工程学院，河北 秦皇岛 066004) 摘 要：针对五机架冷连轧机利用H。。状态反馈控制方法设计了其张力鲁棒控制器。仿真研究结 果表明，所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有更好的抑制作用，从而验证了 所设计控制器的有效性。 关键词：冷连轧机；张力控制：状态反馈；H。。鲁棒控制器 中图分类号：TG334．9 文献标识码：A 文章编号：1001—196X (2004)03—0011—04 Designofrobustcontrollerfortensioncontrolsystem oftandem coldmill LiGuo-you (InstituteofElectricalEngineering，YanshanUniversity，Qinhuangdao0661304，China) Abstract：A tensionrobustcontrollerisdesignedbyusing state-feedbackrobustocntrolmethodforthetension system betweenofurthandfifthstnadsof2030coldtnadme rolling mil1．Simulationresultsshow thattheten— sionrobustocntrollerdesignedhasgooddisturbanceattneuationperformanceofruncertaintysuchasofrward- backwardslipexternaldisturbance，etc．Therefore，thevalidityofthedesignedocntrollerisproved． Keywords：coldtnadme rolling mill；tensionocntrol；state-feedback；robustocntrollre H 鲁棒控制理论在控制系统中的应用，目前开 1 前言 始采用先进的控制理论对其进行研究，如文献 连轧机系统是复杂的机电液多变量耦合控制 [4]将逆线性二次型理论应用于冷连轧机张力控 系统，当连轧生产时，各机架通过带钢、张力相 制系统，本文是利用H 状态反馈控制方法对五 互联系起来，将整个机组连成一个整体，带钢张 机架冷连轧机四五机架间张力控制系统进行了设 力的控制精度对轧制稳定性和成品带钢质量有极 计，并进行了仿真研究。 大影响[，因此 ，必须协调好张力与其它量的关 系。文献 [2]对鞍钢万能轧机组速度张力控制 2 状态反馈控制 系统进行了研究，文献 [3]通过对热带钢连轧 2．1 干扰抑制问题 机瞬变张力产生原因的分析，给出了相应的控制 设被控对象描述如下： 策略。 2=Ax+Bt叫+B2U (1) 张力控制系统被控对象包括速度闭环、张力 其中，U为控制输入， 为干扰信号。假设对 形成等环节，其精确数学模型很难获得，且上一 于任意给定的时间Tl0，叫 (t)满足： 机架速度受其外界扰动，对张力影响很大，用传 r下