结晶器反向振动同步控制模型.pdfVIP

维普资讯 · 16 · 重 型 机 械 200l No．2 结晶器反向振动同步控制模型 燕山大学 李宪奎 于教之 赵红雁 摘要 提出了分段词节振动冲程h的拉坯速度 一振动频辜 ，反向振动同步控制模型盈其构造方 法，该模型具有能够在机械驱动的结晶器振动装置上应用的特点，同时给出了 一^、，反向振动同步 控制模型的构造方法 。 教词 连铸 结晶器 非正弦撮动 Abstract Inthispaper，a 一，inverseoscillationsynchro—controlmode1forsub— section—adjustinghisproposed，togetherwithitsconstructivemethod．Themodelhas thecharacteristicwhichcanbeusedinthemoldoscillationdevicedrivenbymechanical system．Inthemeantimetheconstructionmethodofthe 一^，finverseoscillationsyn— ehronizationcontro1modelisgiven． Descriptors continuouscasting，mold·non—sinusoidaloscillation 1 前言 2 拉速 一冲程 h同步控制模型 近年来国外少数国家 已在连铸生产中采用了 在正弦振动中仅采用拉速 一频率，同步控 电液伺服系统驱动的结晶器非正弦振动技术 ，并 制模型，这主要是因为正弦振动是由机械系统驱 取得了令人瞩目的效果_l。国内自主开发、研制的 动来实现的。只有振动频率 ，可实现在线 自动控 电液伺服系统驱动的结晶器非正弦振动装置 已于 制。但由电液伺服系统驱动的非正弦振动则使振 1998年首次用于连铸生产 ]，取得了明显效果 为 幅h和频率 ，可 以同样方便地实现在线 自动控 了更充分地发挥非正弦振动的优越性 ，必须研究、 制，使建立 一^及 一^、，同步控制模型成为 开发出性能 良好的拉速一振动参数同步控制模 可能。 型 。 2．1 负滑动时间曲线 一 ^同步控制模型的建立依赖于负滑动时 传统 的拉坯速度 一振动冲程h，振动颡率 ， 间益线 (图1)，其中。一0的益线为正弦振动的负 同步控制模型是，随着 的增大而增大，h随着 滑动时间益线 ，a=40 的益线为非正弦振动的负 的增大而减小。这种控制模型的缺点是负滑脱 滑动时间益线。 时间t随着 的增太而其取值范围不断变大，使 由图1可知非正弦振动的负滑动时间益线的 铸坯表面的振痕深度增大，保护渣的消耗量Q减 特点与正弦振动的负滑动时间益线的特点相似， 少，降低了保护渣的润滑效果。 显然其差别是 由波形偏斜率 所产生0“]。 反向振动同步控制模型与传统模型相反，， 负滑动时间益线的特点如下 ： 随着 的增大而减小 ，h随着 的增大而增大 (1)和正弦振动一样，任何 z值的负滑动时 该控制模