基于模糊控制的轧机APC系统.pdfVIP

维普资讯 重 型 机 械 ·33 · 基于模糊控制 的轧机 APC系统 杜京义 ，高清 ，李丰纪 (1．西安科技大学，陕西 西安 710054；2．首钢集 团公 司，北京 100041； 3．陕西省关 中灌区改造工程世行贷款项 目办公室 ，陕西 西安 710032) 摘 要 ：模糊技术与 PID调节相结合 的模糊 PID控制方法 的动态响应能力和抗干扰能力优于 PID 控制 。仿真实验证 明将模糊 PID控制用于轧机 电动 APC系统的控制是可行的。 关键词 ：模糊控制 ；比例 、积分、微分控制 ； 自动位置控制 中图分类号 ：TG334．9 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—196X (2003)06—0033—03 APC system ofm illbased on fuzzy control DUJing—yi，GAOOingz，LIFeng—jj3 (1．Xi’anuniversityofScienceandTechnology，Xi’an710054，China；2．ShougangGroup， Beijing100011，China；3．GuanzhongIrrigationImprovementproiectManagementoffice，Xi’an710032，China) Abstract：A new fuzzyPID controlalgorithm basedonPID adjustmentisproposedinthispaper．The dynam icresponseabilityandanti——interferenceabilityofthisfuzzycontrollingmodearebetterthanPID con— tro1．Thesimulativeexperim entprovesthatitispracticabletousecomplex fuzzycontrolinAPC system of ra il1． Keywords：fuzzycontrol：PID control；APC system 1 前 言 2 APC控制原理 自动位置控制 APC (AutomaticPositionCon— A_PC位置控制原理如图 l所示 。 tro1)是 电动 压下轧机 最重 要 的技 术之 一 ，靠 APC对辊缝 的精确定位 ，能极大地提高带材 的 轧制精度 。基于解析模型 的控制方法经过许 多学 者 的不懈努力 已经建立 了一套完善 的理论体系 ， 图 1 APC位 置控 制原 理方 框 图 并且非常成功地解决 了许多问题 。但是面对无法 A_PC位置控制系统 由工业控制计算机根据 精确解析建模 的物理对象和信息不足 的病态过 控制算法进行 自动控制 ，由可控硅供 电的两 台直 程 ，就需要探讨新 的控制方法和途径去解决这类 流电机带动压下螺丝 自动调节辊缝 ，实现位置 的 问题 ；基于模糊逻辑 的控制方法——模糊控制 ， 自动控制 。 已经发展成为最活跃和最有效 的一种智能控制技 术。本文对模糊控制进行深入研究后 ，提 出了用 3 智能模糊控制器 的设计 模糊 PID控制用于轧机