宝钢自制140t框架车转向系统分析及运动模拟验证.pdfVIP

· 64 · 重 型机 械 2012NO．2 宝钢 自制 140t框架车转 向系统分析及 运动模拟验证 刘 加 (上海宝钢工业技术服务有限公司，上海 201900) 摘 要：介绍了宝钢 自制 140t运输框架车转动系统结构及工作原理。分析了转向系统各车轮运 动及其转角的关系。并运用 INVENTER软件建立车轮转向系统三维模型，进行仿真运动分析，得到转 弯运动特性曲线图，并与理论计算得到的转弯运动特性曲线进行比较 ，研究相关各轮的运动特性变化 情况。实践证明，140t框架车转向系统能够满足设计要求和生产要求。 关键词：框架车；转向系统 ；运动特性 中图分类号：TG333．3 文献标识码 ：A 文章编号：1001—196X(2013)O2—0064—04 Analysisandmotion simulationverification forsteeringsystem of140tframevehiclemadeinBaoSteel LIUJia (ShanghaiBaoSteelIndustryTechnologicalServicesCo．，Ltd．，Shanghai201900，China) Abstract：Thestructureofdrivingsystem andworkingprincipleofthe140 tframevehiclemadeinBaoSteel areintroduced．Therelationship betweeneachwheelmovementand turningangleofsteeringsystem isana- lyzed．Moreover，withInventersoftware，a3一D modelofthesteeringsystem wasestablishedandtheemula— tionmotionanalysiswasdone．Thecurvediagram ofturningmotion characteristicwasmade．Itiscompared withthecharacteristiccurveobtainedbytheoreticalcalculation．Asaresult，theangledeviantofmotionofeach relativewheelisresearched．Itisprovedbypracticethatthesteeringsystem meetsthedesignandproduction requirements． Keywords：framevehicle；steeringsystem ；motionfeature 标超过进 口车的水平。本文分析探讨该框架车的 U 日JI舌 转向系统，为设计提供依据。由于框架车引进周 框架车因其结构紧凑、承载能力大、转弯半 期长、费用大。 径小、机动灵活的特点，广泛用于大型钢铁企业 在厂区内运输热轧带钢、钢管、板坯等产品，属 1 140t框架车转向系统分析 于特种重型运输车辆。宝钢在建厂初期生产用框 1．1 转向系统结构 架车均为国外引进，最大运输能力 140t(车头下 140t框架车车身长 18in，宽3m，车体中 置式)。部分框架车经过多年满负荷运行，已接