XB—1型谐波齿轮电动葫芦可靠性分析.pdfVIP

维普资讯 东北重型机械学院学报 Vol2l No 2 JournalofNortheastHea~3MachineryInstitute Jim l997 XB—I型谐波齿轮电动葫芦可靠性分析 、 p¨， 靴卷日 H2 拳 摘 要 为了确保新开发的XB-I型谐波齿轮电动葫芦安全运行．对该装置进行了可靠 ， 期 性分析 ．丹析了柔轮的失效形式．给出了柔轮的设计强度图．对柔轮进行了可靠度计算 ．并 n、、j 对 1吨XB—I型谐波齿轮电动葫芦及其柔轮进行了运行制度、下滑量、噪声和疲劳强度实 验 ．实验结果表明．该装置的性能符合 术 性 关键词 !童鎏宣 越 发生器 分类号 TH2I1．3 0 引言 为了提高电动葫芦性能、降低成本．使其具有自重轻、体积小等优点，研制成功了 XB 型电动葫芦 ．它是将原CD1型电动葫芦的齿轮传动改为谐波齿轮传动．并将其放 入卷筒内．腾出的空间用来安放电气控制装置 ．这样既减轻了设备重量又减少了外形尺 寸．是对电动葫芦结构的一次重大改进 ．柔轮是谐波齿轮传动的关键零件、其强度、疲 劳寿命对电动葫芦能否安全工作有直接影响．为此．对 1吨XB_I型谐波齿轮电动葫芦 样机进行了疲劳强度和可靠性分析计算，并进行疲劳寿命测试 ． 1 XB—I XB-I型谐波齿轮电动葫芦传动简图 如图l所示 ．其结构特点如下： 1)柔轮杯形简体与杯底法兰盘之间采 用粘接工艺或零齿差结构 ．这样．简体可 以采用冷轧钢管强旋工艺成形．以提高柔 轮金属材料利用率、缩短加工时间．有利 于降低成本 ．另外．强旋成形可使简体金 图1XB— I型谐被齿轮电动葫芦结构简图 属纤维流向合理，提高了柔轮筒体的疲劳 1．电机 2．发生器 3剐轮 4．柔轮 5，固定轴 强度以及系统的可靠度 ．柔轮杯形筒体与 6畚筒 7．端部法兰 8．电控装置 杯底法兰盘之间也可以采用等离子气体保 护焊接、效果是相同的． 2)发生器采用双偏心圆盘式结构．适用于高速．重载 ．电动机轴头与花键套之间的 松动连接、可以降低对安装精度的要求 ． 3)阿Jl轮为圆环结构 ．刚轮与卷筒之间采用过渡配合．通过圆柱销定位和传递力矩 ． 4)因卷筒轴向尺寸较大、所以柔轮和固定端盖间的固定心轴采用钢管结构．以减轻 重量和提高刚度 ． 5)谐波齿轮传动润滑采用卷筒内油池润精形式，有利于啮合齿间润滑和轴承润滑． 1995年 1月8日收到 维普资讯 第2期 姜世平 等 XB- I型谐波齿轮电动葫芦可靠性舟析 并有利于散热 柔轮是谐波电动葫芦的关键零件、它为薄壳 陆体、在几何大变形状态