连杆式钢包回转台的动态特性分析与计算.pdfVIP

维普资讯 重 型 机 械 连杆式钢包 回转台的动态特性 分 析 与 计 算 燕 山 大 学 谭文锋 李慧剑 唐庆远 TF7 占t 西安重型机械研究所 张生宁 ／ 一 ～ 、摘要 以攀钢1350板坯连铸机钢包回转台为倒。用有限元法对其转臂的动态特性进行了分析计 算，并进行了电测实验．为钢包回转台结构设计罐供了理论雄据。 叙词 连杆式 ．璺 ， ，打筹-J蟛冈／ Abstract Takingthelinkageladleturretfor1350mm slabacsterinPan-zhihuasteel astheexample，theauthorsusefiniteelementmethodtoanalyzeandcalculatethedynamic characteristicsoftheturningarInsofthemachine．Theelectricaltestihgisalsomadeandin- troducedinthepaper．Thisestsupahteorybasisforhtestructure designoflinkagehdle tufret． Desc—ptors linkagetype ，ladleturret。dynamiccharacteristics 为提高我国 自行设计、制造铜包回转台设 1 引言 备，特别是大吨位级钢包回转台的水平 。建立 起一套可靠的设计计算体系。我们依托攀钢 “大型钢包 回转台核心技术的开发与研制 1350板坯连铸机工程，结合我国自行设计的第 是国家 “八五”重大技术装备攻关课题 ，而钢 一 台大吨位级连杆式铜包回转台结构．对钢包 包回转台动态特性的分析计算是其中一个较为 回转台结构的动态特性进行了分析计算和现场 重要的课题 。 实测，为这一新技术的推广应用打下了一个可 在大型板型连铸生产中，钢包 回转台是在 靠的理论及计算基础 。 线设备中的关键设备之一。工艺要求它及时、快 速、准确无误地把钢水 由钢水罐注入到中间罐 2 力学模型及单元划分 内。目前 ，工业发达 国家所采用的连铸机钢包 回转 台结构形式主要分为连杆式和直臂式两 2．1 动力方程亚其求解 种 。连杆式钢包回转台以平行 四杆机构组成转 臂承按锕水罐，并利用液压系统作为动力源以 2．1．1 有限元法的动力方程 实现钢水罐的升降功能。这种结构具有设备重 [ ]{ )+ [Cl{口}+ [ ] {a)一 {Q) 量轻，效率高，对锕水罐结构和升降行程要求 (1) 适应性强等特点，并已成为钢包回转台结构形 式中 [M]——质量矩阵 式发展的主要趋势 。 [c] ——阻尼矩阵 一 24 一 维普资讯 重 型 机 械 [ ]——刚度矩 阵 操作规范 ，在加装钢水罐的过程 中也可能台对 (Q}——截 荷列阵 结构产生突加冲击载荷的效应。所箍加载荷会 f}——节点位移列阵