六辊UC轧机轧制过程混沌的预测和控制.pdfVIP

重 型 机 械 ·15 · · 试验研 究 · 六辊 UC轧机轧制过程混沌的预测和控制 任海鹏，刘 丁，李 琦 (西安理工大学 自动化与信息工程学院，陕西 西安 710048) 摘 要：本文采用模糊神经网络对六辊UC轧机轧制过程中的混沌现象进行预测并采用逆系统方 法对其进行控制。该方法通过模糊神经网络对六辊UC轧机轧制过程中的混沌运动特性进行学习，从而 得到该混沌特性的模糊神经网络预测模型，在逆系统控制方法中应用该预测模型对混沌进行控制。该方 法的特点是不需要确定知道轧制过程中混沌特性的数学模型，就可以对其进行控制。文中还仿真研究了 测量误差对控制精度的影响，仿真结果表明了该方法的有效性和可行性。 关键词 ：六辊 UC轧机 ；板形控制 ；混沌 ；模糊神经网络预测 ；逆系统控制 中图分类号：TG333．71 文献标识码 ：A 文章编号：1001—196X (2003)02—0015—04 Prediction andcontrolofchaosintherollingprocessofa6一highUC mill REN Hai-peng，LIU Ding，LIQi (SchoolofAutomationandInformationEngineering，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an 710048，China) Abstract：Inthispaper，FuzzyNeuralNetwork(FNN)isusedtOpredictchaosintherollingprocess ofa6-highUC millandinversesystem methodisproposedtOcontrolthechaosinrollingprocess．The FuzzyNeuralNetworkisemployedtOlearnthedynamicsofchaosinrollingprocess，therefore，theFNN prediction modelofthechaosisobtained，whichcanbeusedininversesystem method．Thecharacteristic ofthismethodisthatitiseffectivewithoutthemathematicmodeloftheplanttObecontrolled．The measurementerror is studied by simulationswhich results theeffectiveness and feasibility ofthis method． Keywords：6-highUC mill；flatnesscontrol#chaos；FNN prediction；inversesystem control 动点或周期轨道，不一定是工业过程或工艺所要 1 引言 求的控制 目标 ，而且工业工程中的控制 目标常常 随着混沌研究的深入，人们 已经在许多实际 是变化的。针对这一问题文献 [11]提出一种轨 工程领域发现并证明了混沌的存在。例如液位控 迹跟踪控制方法，可以控制被控系统跟踪变化 目 制系统 中的混沌现象[1]，电机运动 中的混沌现 标函数。但这种方法控制器 的设置要依赖于对象 象 。【]，六 辊 UC轧 机轧 制过程 中的混沌现 的数学模型。而对于一个实际的混沌系统建立解 象 。 析模型通常是繁琐和困难的。本文作者利用模糊 针对上述实际工程领域存在的混沌现象，文 神经 网络