热卷箱弯曲辊运动学参数的研究.pdfVIP

维普资讯 ·32 · 重 型 机 械 2002 NO．5 热卷箱弯曲辊运动学参数 的研究 王 勇勤 ，江桂 云 ，严 兴春 ，舒 弋 ，万 飞 (1．重庆大学 ．重庆 400044；2．中国二重集团公 司 。四川 德 阳 618013) 摘 要 ：以弹塑性弯曲变形理论为依据 ，结合几何弯 曲成形的有关知识 ，讨论 了三辊式热卷箱弯 曲 辊辊缝大小 的计算方法 ，在此基础上建立 了满足无芯卷取工艺要求 的热卷箱弯 曲辊上抬速度控制 的数 学模型 ，并给 出了变速抬升 时的速度控制曲线 ，其研究成果对于热卷箱装置的国产化设计制造具有一定 的参考价值 。 关键词 ：热卷箱 ；辊缝 ；上抬速度 中图分类号：TG333．24 文献标识码 ：A 文章编号 ：i001—196X (2002)05—0032-04 Thestudyon thedynam icparametersofthebending rollersincoilbox W ANG Yong—qin ，JIANG Gui—yun ，YAN Xing—chun ，SHU Yi，W AN Fei (1．ChongqingUniversity．Chongqing400044．China；2．ChinaErZhongGroupCo．Deyang618013，China) Abstract：Basedonthetheoryoftheelastoplasticdistortion and usingthecorrelativeknowledge aboutthecaseofgeometricalblendingdistortion，wediscussed how tOcalculatetherollgapofthree— rollerscoilbox．constructedthemathematicmodelsconcerningthecontroloftheraising vectorofthe bendingrollersincoillboxonthebasisofit．anddrew thecontrolgraphicsforvectorinthecaseofvaria— tionalraisingvector．Thefruitcanbringcertainreferenceforthehome—madedesignandmanufactureof thecoilboxdevice． Keywords：coilbox；rollgap；raisingvector 2)。从 弹塑性弯曲变形 的角度来看 ，辊缝调整的 1 引言 目的主要是使轧件产生不同的反弯 曲率，从而离 在确定 了热卷箱弯曲辊的辊身直径 ，辊颈直 开 弯 曲辊后 ，经 弹性恢 复达到不 同 的残余 曲率 径，辊距等结构参数 以后 [1]，可以进一步确定出热 (或得到规定的出 口半径)。由于垂直式与摆动式 卷箱 的辊缝 ，上抬速度等重要运动学参数。本文 调整的辊缝计算不完全相同，故必须分别加 以讨 以弹塑性弯曲变形理论为依据，并结合几何弯 曲 论 。 成形 的知识，推导了辊缝的计算公式 。在此基础 上，利用高等数学中的微积分理论建立 了满足无 芯卷取工艺要求 的弯曲辊上抬速度 的数学模 型， 并给出了变速上抬时的速度控制 曲线 。 2 辊缝研究 2．1 弯 曲辊辊缝调整方式 从 目前 国内外所使用的热卷箱来看 ，弯曲辊 辊缝调整有两种方式 。一是两个上弯曲辊 只作 同 图 1 垂 直调整 方式