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反向EMF法实现步进电机的精确控制 上网日期: 2001年09月01日 窗体底端 有[ 2 ]名读者发表评论?申请免费杂志 订阅 收藏 打印版 ? 欢迎您! ?来自Baidu的用户.?请点击了解更多“ EMF控制”资讯  关键字： EMF? 电磁力? Kalman filter? 卡尔曼滤波器? 步进电机? 在对电机信号进行数字处理过程中，可以通过多种方法实现位置控制。本文首先从最常用的步进电机方案入手，然后再介绍如何用更常用、性能更优的反向EMF法实现步进电机的精确控制，该方法利用了电机本身换向周期的相关信息。 Don Morgan 高级工程师 Ultra stereo实验室 Email: dgm@ 实现无传感器控制的最简单易行的方法可能就是使用步进电机。该方法占用的系统资源很少，可以作为DSP系统的一个附属驱动器。步进电机是多相电机，只需对其运动做少量记录，并结合系统机械和电的限制条件就可得到转子位置。 简单来说，步进电机的转子由两个带齿的磁极组成。在磁极之间，有磁场方向沿转子轴向的永久磁体。这样，转子的一端是北极，而另一端是南极。齿分布在南极端和北极端，尽管彼此相邻但不在同一条线上。电机的定子是一个带四个齿的轴套，其长度与转子相同。线圈绕在定子的齿上，并成对地连接在一起(图1)。 由于绕组中电流的方向决定了定子受力的方向，通过控制绕组中电流的