基于Web的能力风暴机器人的远程控制.pdfVIP

第22卷第6期 重庆工学院学报(自然科学) 2008年6月 V01．22No．6 of Instituteof Science) Jun．2008 JournalChongqing Technology(Natural 基于Web的能力风暴机器人的远程控制+ 蒋海燕，李彦林，胡 蓉 (重庆工学院工程训练中心，重庆400050) 摘要：提出了通过计算机远程控制能力风暴机器人的一种方法，利用ARM处理器的S3C44BOX平 台，完成了uClinux操作系统的移植和基于Boa的嵌入式Web服务器的构建，通过机器人控制动 态网页的开发和cGI(通用网关接口)程序的编写，实现了对嵌入式系统I／O接口的实时控制，从 而达到对能力风暴机器人的行为进行控制的目的． 关键词：机器人；ARM；uClinux；S3C44BOX 中图分类号：’I睨42 文献标识码：A 文章编号：167