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机械原理模拟试卷(二) 一、填空题 (共20分，每题2分) 1. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着 方向。 ( ① 齿廓公切线 ② 节圆公切线 ③ 中心线 ④ 基圆内公切线 ) 2. 具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。 ( ① 相同 ② 不同 ③ 不一定 ) 3. 刚性转子动平衡的力学条件是 。 ( ① 惯性力系的主矢为零 ② 惯性力系的主矩为零 ③ 惯性力系的主矢、主矩均为零 ) 4. 机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd 阻抗功Wr。 ( ① 大于 ② 等于 ③ 小于 ④ 不一定 ) 5. 从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于 。 ( ① 驱动力太小 ② 生产阻力太大 ③ 效率小于零 ④ 摩擦力太大 ) 6. 差动轮系是指自由度 。 ( ① 为2的周转轮系 ② 为2的定轴轮系 ③ 为1的周转轮系 ) 7. 渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将 。 ( ① 增大 ② 减小 ③ 不变 ) 8. 三心定理意指作平面运动的三个构件之间共有 瞬心，它们位于 。 9. 在平面中，不受约束的构件自由度等于 ，两构件组成移动副后的相对自由度等于 。 10. 在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于 位置，而此时机构的传动角为 度。 二、完成下列各题(共20分，每题5分) 试计算图示机构的自由度(写出计算公式，指出复合铰链、局部自由度和虚约束)。 图示轴颈与轴承组成的转动副，轴颈等速运转，已知：ρ为摩擦圆半径，Q为作用于轴颈上的外载荷。 (1) 写出轴颈所受总反力R12的大小，并在图中画出其方向； (2) 写出驱动力矩Md的表达式，并在图中画出方向。 3. 图示为等效构件在一个稳定运转循环内的等效驱动力矩Md与等效阻力矩Mr的变化曲线，图中各部分面积的值代表功的值W(N·d)。 (1) 试确定最大盈亏功ΔWmax； (2) 若等效构件平均角速度ωm= 50rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的ωmin及ωmax的值及发生的位置。 4. 在图示摆动导杆机构中，设已知构件1的角速度ω1顺时针转动及各构件尺寸。试求： 构件1、3的相对瞬心； 构件3的角速度ω3； 三、图示薄盘钢制凸轮，已知重量为8N，重心S与回转轴心0点之距e=2mm，凸轮厚度δ=10mm，钢的重度γ=7.8×10-5 N/m3，拟在R=30mm的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡，试求所钻孔的直径d。 (10分) 四、图示曲柄摇杆机构运动简图，所用比例尺μl = 1mm/mm。试作： (12分) (1) 画出摇杆在两个极限位置时的机构位置图，并标出摇杆CD的摆角ψ； (2) 标出极位夹角θ； (3) 计算行程速比系数K； (4) 将该机构进行修改设计：保持LAB、LBC、K不变，使摆角ψ=2?，试用图解法求摇杆长度LCD及机架长度LAD。 五、在图示凸轮机构中，已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动，令凸轮的基圆半径以r0表示，行程以h表示，偏心距以e表示，压力角以α表示，推杆位移以s表示，凸轮的推程运动角以δ0表示，回程运动角以δ0ˊ表示，远休止角以δs表示，近休止角以δsˊ表示，a为实际廓线推程起始点，b为实际廓线推程终止点，c为实际廓线回程起始点，d为实际廓线回程终止点。试作图表示： (12 分) (1) 凸轮的基圆并标注其基圆半径r0； (2) 推杆的行程h； (3) 当前位置时的压力角?和位移s； (4) 凸轮的偏心距e。 六、在图示中，有一对正常齿标准外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知中心距a = 100mm，传动比i12=1.5，压力角?=20°。 (13 分) 试求模数m和齿数z1、z2。要求：① 模数m不小于3，且按第