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一、从拉普拉斯变换到z变换 二、z变换定义 三、收敛域 例1求以下有限序列的z变换(1) f1(k)=?(k) ↓k=0  (2) f2(k)={1 , 2 , 3 , 2,1} 例2 求因果序列 例3 求反因果序列 例4 双边序列f(k)=fy(k)+ff(k)= 一、线性性质 二、移位特性 前向移位 三、序列乘ak(z域尺度变换) 四、卷积定理 五、序列乘k（z域微分） 六、序列除(k+m)(z域积分） 七、 k域反转 (仅适用双边z变换） 八、部分和 九、初值定理和终值定理 证明 终值定理： 一、幂级数展开法 解 二、部分分式展开（真分式） (2) F(z)有共轭单极点  二、系统的z域框图 三、利用z变换求卷积和 四、s域与z域的关系 五、离散系统的频率响应 如z1,2=c?jd=?e?j?, 则 令K1=?K1?ej? 若?z? ? , f(k)=2?K1??kcos(?k+?)?(k) 若?z? ? , f(k)= –2?K1??kcos(?k+?)?(– k – 1) (3) F(z)有重极点 F(z)展开式中含 项(r1)，则逆变换为 若?z?? ,对应原序列为 以?z??为例： 当r=2时，为 kak