双机架铝带连轧机张力系统的模糊神经PID控制.pdfVIP

2012NO．4 重 型 机 械 ·27 · 双机架铝带连轧机张力系统的模糊 神经 PID控制 李联飞，许展望，连斌忠，郭 撵，梁光正 (中国重型机械研究院有限公司，陕西 西安 710032) 摘 要：针对 1850mm双机架铝带冷连轧过程中张力控制系统 (ATC)存在参数时变、非线性 等问题和传统PID参数不易整定的局限，建立了速度 一张力系统数学模型，在误差绝对值积分函数 (IAE)和最大灵敏度 (Ms)的准则约束下，提出了通过离线极点配置训练模糊神经网络 (FNN)，在 线 FNN可以根据系统参数的变化获取恰当PID控制器参数的控制策略。Matlab仿真表明，本控制算 法具有较好的动态特性和控制精度 ，对参数时变性的ATC系统具有 良好的控制效果。 关键词：铝带冷连轧机；张力控制系统 ；极点配置 ；模糊神经PID控制；Matlab仿真 中图分类号：TG334．9 文献标识码：A 文章编号：1001—196X (2012)04—0027—07 FuzzyneuralPID controloftension system inaluminum strip coldrolling millwith double．stand LILian—fei，XU Zhan-wang，LIAN Bin-zhong，GUOW ei，LIANG Guang—zheng (ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo．，Ltd．，Xi’an710032，China) Abstract：Aimingattheparametertime—varying，nonlinearproblemsandthelimitationsoftraditionalPIDpa— rametertuningexistinginthetensioncontrolsystem duringaluminum stripcoldtandem rolling，amathematic modelofspeed—tensionsystem wasbuilt．Underthecriteriaconstraintsofminimum integratedabsoluteerror (IAE)andmaximumsensitivity(Ms)，anewcontrolstrategyisproposed，whichtrainfuzzyneuralnetwork (FNN)byoff—linedominantpoleassignment，andgainappropriatePIDcontrollerparameteraccordingtothe changeofsystem parameters．TheMatlabsimulationshowsthatthecontrolalgorithm hasgooddynamiccharac— teristicandthecontrolaccuracy，andpossessesperfectcontroleffectupontime—varyingparameteroftension controlsystem． Keywords：aluminum stripcoldrollingmill；tensioncontrolsystem；poleassignment；fuzzyneuralnetwork PIDcontrol：Matlabsimulation 结合某铝厂 1850mln双机架铝带冷连轧机 0 前言 AGC系统的实际情况，本文采用基于极点配置 冷连轧机控制系统是复杂的机电液多变量耦