双轴双偏心定尺滚切剪运动轨迹分析及计算机仿真.pdfVIP

维普资讯 第25卷 第2期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 Vo1．25 №2 2004年6月 JOURNALOFTAIYUAN HEAVY MACHINERY INSTITUTE Jun．2004 文章编号：1000—159X 2【004)O2—0125一O5 双轴双偏心定尺滚切剪运动轨迹分析及计算机仿真 马立峰，黄庆学，梁爱生，赵春江 (太原重型机械学院，太原030024) 摘 要：根据对滚切剪机构运动规律的综合分析，建立了滚切剪机构的整体运动方 程，进而确定了在曲柄带动下剪切机构各铰接点任意时刻的坐标位置，实现了对定尺剪剪 切过程 的计算机仿真。 关键词：滚切剪；运动轨迹；计算机仿真；钢板剪切 中图分类号 ：TG335．221 文献标识码 ：A 滚切剪就是圆弧形上剪刃沿直线形下剪刃作 1．1 滚切时刀弧上任意点坐标的确定 垂直往复和滚动的复合运动，即上剪刃沿下剪刃作 近似纯滚动剪切。滚切剪与传统的中厚板生产线 在滚切剪摆动到最高位置(图 1所示)时，把刀 上的剪切设备斜刃剪相比，不论是在剪切质量 、剪 弧最低点h设为坐标原点。令 s=s。+s，其中s。为 切速度 ，还是在能耗和设备的 自动化程度方面都存 最大开 口度 ，s为重叠量。则滚切剪发生纯滚动剪切 在诸多的优势。在每个剪切周期中，圆弧形上剪刃 的位置为Y=一s的直线上。设半径为尺的任一段圆 均经过切人、滚切、切离三个阶段才能完成一次剪 弧在Y=一s的横轴上滚动，初始位置为圆弧最低点 切动作。滚切剪实现滚切的关键在于：上剪刃形状 h与直角坐标系零点(0，一s)重合 ，如图1所示。 必须是圆弧形的；上刀架由双曲柄 (二者间必有一 当圆弧滚过一个0p，使P点位于Y=一s的轴上 定的相位差)连杆机构传动，可实现摆动运动，并能 时，滚动式剪切机要求h点在剪切过程中无水平位 满足一定要求的开 口度和重叠量；必须对上刀架设 移 ，所以将整个刀片沿水平方向移动一个 ，保证 h 置导向装置，使其在摆动之中，能沿着一定方 向进 点始终位于中心线 (y轴)上。根据上述发生纯滚动 行相应的水平位移，而在滚切阶段 的横向位移最 的要求，刀片内任一点g在滚切时坐标为： 小，从而实现滚动剪切，并保证剪切后使其 回到原 Xg=RgXsin(0g一 P)+RXsin0p (1) 始位置。对于钢板剪切最有意义的是滚切阶段，近 ： R—Rg×1308(0g—op)一s (2) 似纯滚动的剪切动作和平稳的剪切过程保证了钢 式中： 尺—— 圆弧刀片半径 ； 板的剪切质量。 尺—— 刀片内任一点g的半径； — — 刀片内任一点g径向与垂向夹角； 1 滚切剪机构综合分析 。 — — 刀片内任一点P径向与垂向夹角。 收稿 日期 ：2003—09—19 作者简介 ：马立峰 (1977一)，男 ，硕士，研究方向为工程力学及应用。 维普资讯 126 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 2004经 ] 。 y轴 ^ n [