双自由度包络鼓形齿联轴器.pdfVIP

维普资讯 2000 No．5 重 基 机 槭 ‘9’ 长沙铁道学院 刘鹊蒸 摘要 根据鼓形齿联轴器的工作状态 ．提出按双自由度包络确定的鼓形齿精确齿形． 绷●-——坚—一———·—————一-兰———一 、打lL}l． TJI，，7，ff1J’， Abstract Inviewoftheoperationofcrowningcoupling，aprecisetoothshape·de-f l terminedinaccordancewithdoublefreedom 0fmotionenvelope，．sputforward． Descriptors doublefreedom ofmotion，crowningcoupling，envelope 鼓彤齿轮联轴器在重型机械行业已得到越来 sine, 越广泛的应用。尽管有关研究论著很多．但仍存 在以下问题：(1)现有鼓形齿理论齿廓是按联轴 器处于最大轴交角时计算的，实际轴线的交角在 工作中总要发生一定变化，导致理论齿廓与实际 = 工作状态所蒋齿形的误差．影响联轴器的平稳性， LU[sln0--c兰ossni=~J] (2)按固定偏转角下的鼓形齿齿形在中间近乎一 个尖点，当轴偏角为零时近于点接触，实际上也 无法加工，只好用圆弧代替。本文按双 自由度包 络导出了鼓形齿的精确齿形，能自动适应两轴夹 角改变后的传动。 l 双 自由度包络鼓形齿齿形 图l所示为一对鼓形齿啮合的情形，为了用 共轭原理求出直齿内齿圈所包络的鼓形齿方程， 建立如下坐标系：s 为内齿轮上的定坐标系，D 在齿宽中心， 为回转袖} “为与内齿圈面联的 田 1 动坐标系．o“’与o 重合，2 与2 重合， 相 对于 s ’的转角用 表示．s ’为鼓形齿轮上的 “ 动坐标系，o 与。重合。 为回转辅。s 为 与鼓形齿轮固联的动坐标系。 ’与 重合，≈。’ 与 重合，s 相对于 s 的转角用 表示 ， 一 一】；】。各坐标变换矩阵如下 (图2)。 、 rcos 一 。i“ 田 M0l—lsin cos~1 Ol L 0 O 13 圈 2 作者筒舟 刘鹄然 ．男，47岁。教授，长抄蛙遭拳院(410075) 维普资讯 ·10 · 重 型 机 械 -- sin@2COS +c0s1sin cos三 --sin-Y．sin@2] sin 8in +cos~】c0s2∞s三 --sinY~cos f (1) 蕞 cos@，sin三 ∞s三 j 内齿圈渐开线柱面方程与法向矢量 0，式 (1】)分子分母均为 0，根据洛必大法则，对 rI—R(cosa+0sina)~ +风(sin@ 分子分母分别取导， 一 6cos0) m+ ( ㈤ ～一 =二 l。一o I—slnOi ’--cosOJ”‘ (3) 即在齿宽中部啮