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重 型 机 械 ·29 · 伺服控制系统在管排锯中的应用 董 波，佟 冰，区兴华，曹永恒，赵锋辉，商亚丹 (中国重型机械研究院有限公司，陕西 西安 710032) 摘 要：本文针对管排锯在生产中伺服电机的进给速度波动较大的问题，通过控制规律运算、利 用仿真软件Matlab的手段 ，得出最优的PID参数，达到了改善伺服系统动态性能，提高了系统刚度的 目的，使无缝钢管成品的长度偏差量、管头端面的质量及粗糙度得到极大的提高，从而实现了管排锯 设备的国产化。 关键词：SINAMICS伺服控制系统；系统刚度；PID；仿真软件 Matlab 中图分类号：TM762 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2012】02—0029—03 Applicationofservocontrolsystem intuberow saw DONG Bo，TONGBing，OU Xing—hua．CAOYong-fu，ZHA0Feng—hui，SHANG Ya—dan (ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo．，Ltd．，Xi’au710032，China) Abstract：Inordertosolvetheproblem thattheSelVOmotorfeedratehasfluctuationintheproductionprocess ofthetuberow saw，thecontrollingru]ewasanalyzedandthesimulationsoftwareMatlabwasadopted．Theop— timalPID parameterswereobtainedwithacommoneffort．Finally，theservosystem dynamicperformanceand thestiffnessofthewholesystem wereimproved，SOthatthefinishedproductlength deviation，headsurface qualityandaccuracyoftheseamlesssteelpipesareimprovedgreatly．Themanufacturerdomesticationoftube row sawswasrealized． Keywords：SINAMICSservocontrolsystem ；stiffnessofsystem ；PID；simulationsoftwareMaflab 0 引言 排锯的国产化。 l 管排锯伺服控制系统的组成与特点 管排锯设备是用于将矫直后成排的毛坯钢管 进行锯头、锯尾、锯定尺。管排锯具有效率高、 管排锯 电气控制系统结构图如图1所示。 精度高、自动化程度高、生产节奏快、智能化等 伺服控制系统是整个管排锯电气控制系统的 特点。随着国内外市场对无缝钢管成品的长度偏 核心，由电源模块、电机模块、控制单元模块、 差量、管头端面的质量及粗糙度等要求不断提高。 伺服电机等硬件组成。管排锯中由伺服控制系统 生产厂家对管排锯 电气控制系统的实时动态响应 驱动的定尺装置和主锯进给装置能否精确运行， 和位置精度要求极高，因此管排锯长期依赖进 口。 直接关系着最终产品的质量——即成品钢管长度 中国重型机械研究院有限公司为巨能特钢设 偏差量、管头端面的质量及粗糙度 。 计供货的+325管排锯，其主轴进给装置和定尺 1．1 电源模块和电机模块 挡板装置控制系统采用了西门子SINAMICS伺服 电源模块即整流／回馈单元，将三相交流电