伺服冷轧管机控制系统的设计.pdfVIP

· 40 · 重 型 机 械 2011No．2 · 设计计算 · 伺服冷轧管机控制系统的设计 杨 鹏 ，董相连 ，成海宝 ，李 丽 ，张 杰 (1．中国重型机械研究院有限公司，陕西 西安 710032； 2．浙江久立特材科技股份有限公司，浙江 湖州 313008) 摘 要：利用新型PLC(MLC)和交流同步伺服装置驱动伺服电机回转送进替代传统的回转送进机 构，实现高速度、高精度回转送进。通过 MLC内部功能块设计合理的电子凸轮曲线调整五台交流伺 服电机，使其与轧制主电机之间协同动作，达到多轴联动、协调同步的回转送进要求。生产实践证 明，该控制系统 自动化水平高，运行可靠。 关键词：伺服冷轧管机 ；交流伺服系统；电子凸轮曲线；PLC 中图分类号：TG334．9 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2011)02～0040—04 Designofcontrolsystem ofservocoldpilgermil YANG Peng ，DONGXiang．1in ，CHENGHai-bao。，LILi ZHANGJie ， (1．ChinaNationalMachineryResearchInstituteCo．，Ltd．，Xi’an710032，China； 2．ZhejiangJIULIHi—techMetalsCo．，Ltd．，Huzhou313008，China) Abstract：ThepaperpresentsadoptingnewtypePLC(MLC)andACsynchronousservomechnaismtodrive motorturningtransmissionasasubstitutefortraditional turningtransmissiontoimplementhighspeedandpreei- sionturningtransmission．Usingthewelldesignedelectroniccam curveinMLCinternalfunctionblocktoad- justfiveaeservomotorstomaketheteamworkwithmainroilingmotornadachievemulti—axislinkageandcoor- dinationandsynchronyofturningtransmission．Productionpracticeprovesthatthecontrolsystem ishighinau— tomationlevelandstable＆reliableinoperation． Keywords：servocoldpilgermill；ACservosystem；electroniceanlCHINe；PLC 高精度轧制，从而创造更高的产量、质量和效益。 l● —刖】：^—舌—一 利用先进的电气设备控制传统机械装置，实 冷轧管机有两辊式、多辊式、连轧式、行星 现冷轧管机械高速度、高精度的回转送进。本文 式、摆式等类型 ]，其中较成熟的是两辊式和多 以现代化工业控制 PLC为基础 ，建立 良好的直 辊式冷轧管机。现代金属管材生产，尤其是合金 流调速系统、PLC控制系统以及交流伺服电机 回 钢、有色合金及各种高变形抗力合金管材的生产 转送进系统，既可缩短机械设计时间和成本，也 广泛采用两辊式冷轧管机。目前两辊冷轧管机的