随机逼近法对轧辊偏心信号的检测与控制.pdfVIP

维普资讯 1099 No．6 重 量 机 械 ·31· 随机 逼 近 法 信号的检测与控制 西 安 理 工 大 学 曼—主 朋 丁 ． 西安重型机械研究所 —文 ／ 摘要 论述了用随机逼近法分析、估算在玲轧过程中由轧辊偏心引起的周期性变化信号。井以此信 号为依据．控制轧机的压下系统．实现对偏心的补偿。 删 嗡 Abstract Theperiodicalvariationsignalproducedbytheeccentricityina isdetectedbyusingthemethodofstochasticapproximation．Dependingonthis signal，thesystem ofrollmillpressdown canbecontrolledandthethickness l ofthestrip becompensated． Descriptors eccentricity，coldmill，compensation 轧辊偏心 (主要指支承辊)是 由轧辊本身的 以上的厚度偏差 ．而厚度公差一般为 l~5pm．因 椭圆度或辊身和辊径的不同轴误差所产生的。就 此 ．若不消除偏-5·．便无法满足带材精度要求。 板带材而言，轧辊偏心不仅对带材厚度均匀产生 1．2 间接影响 直接的不 良影响 ，而且会使常规调节器的调节质 在测厚仪式的反馈厚度 自动控制系统中，由 量恶化 ，对带材厚度均匀性产生间接的不 良影响。 于测厚仪一般装在距离引起厚度波动的辊缝较远 随着对带材质量要求的不断提高 。由轧辊偏心所 的地方 ，使整个系统存在一定 的时间延迟 。所 以 带来的不 良影响越来越不窖忽视 。因此 。轧辊偏 实际轧出的带材厚度波动不能在反馈信号中得到 心补偿的开发与应用 已势在必行。 及时的反映。为解决这一问题 ，通常采用厚度 白 控制系统 (GM—AGC)，即在轧制过程 中．检测出 1 偏心对带材厚度均匀性 的影响 轧制压力 尸和空载辊缝 ．根据弹跳方程 ^一 + D 1．1 直接影响 ÷计算出成品厚度h。 ． 轧辊偏心的存在导致辊缝的周期性变化 ，从 GM—AGC系统是借助 于测量 轧制压力和辊 而造成带材厚度的波动。如果偏心幅值为 ～ ． 缝。通过弹跳方程得出反馈厚度的．实际上，直 则在带材上产生的最大厚差为 ：