一种用于减小累计误差的微机配料控制算法.pdfVIP

维普资讯 第25卷 第 1期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 V01．25 No．1 2004年3月 JOURNALOFTAIYUAN HEAVY MACHINERY INSrnTUTE Mar．2O04 文章编号：1000—159X(2004)01—0062—04 一 种用于减小累计误差的微机配料控制算法 董增寿 (太原重型机械学院，太原 030024) 摘 要：介绍了我们设计的微机配料系统，通过对金属镁微机配料系统工艺过程的分 析，提出了一种能够减小配料累计误差的三步配料控制算法，并将其应用于微机配料系统 中。实践证明该控制算法是一种简便实用，控制效果 良好的算法。 关键词：计算机系统；累计误差；控制算法 中图分类号：TH322 文献标识码 ：A +· 一+ 一+ -+ 一+ 一+ 4--一+ 一+ -+ 一+ 一+ 一+ -+ --4-- 金属镁生产的过程可用图1框图表示。从图1 加电磁给料机；③失重称；④料斗秤。前两种配料 可以看出，金属镁的生产过程 中首先要对原材料 白 装置存在着严重的零点漂移，配料精度低，无法满 云石进行煅烧，使其粉化。同时，为使各种原料 (萤 足金属镁配料要求。失重秤要求安装高度较高，不 利于系统改造。料斗秤为金属镁配料系统提供了 薹 一 个比较理想的计量控制手段。它在工作原理上 ； r。。。’。。。_’。。。 。。’。— ● ’ l垒!壁垒 卜}臣圃 突破了传统的连续称重设备所采用的动态计量方 臣 丑÷—[-~—6q 式，采用静态称重原理，工作稳定可靠，计量准确度 高。… 混 合 配料的关键是对原料称量过程的控制。在金 工 属镁微机配料过程中，给料机和料斗存在一定的距 还 原 球 麈 离，当电磁给料机停止工作后的几秒内仍然有原料 冶 炼 镁 锭 进入料斗，因此存在空间物料的不确定性。另外， 由于原料并不全是均匀粉末，或者虽是粉末但有结 图 1 金属镁生产流程图 块现象，这样会由于电磁给料机的振动惯性等因素 № ．1Productionproemsofchartmagnesium 使得配料精度受到影响。累计误差是上述因素影 石、煅 白石、硅铁)按照一定的比例配制，需要用电 响系统精确度的综合参数，是各种因素给系统带来 磁给料机进行混合配料。金属镁生产过程中3种原 的综合计量误差 。如果能在控制算法中考虑到 料的精确配置是提高产品质量，节省原材料的一个 终止配料时，电磁给料机与料斗的落差以及 电磁给 重要环节。目前配料系统常用的计量控制设备主 料机振动惯性所引起的空间物料的存在，准确估算