用Kane方法进行二辊周期式冷轧管机的动力分析.pdfVIP

维普资讯 川 墨 旃 4 末北 型虮槭学院学报 V0l20 0 d i996年 12闩 JournM of NortheastHeax} M achiner5 Institute D c 1996 用Kane方法进行二辊周期式 冷轧管机的动力分析 ． 塑——————’～一 雨l—ljr—r 【机械工程学院) 。 ／ ¨ 摘 要 利带Kane方法对二辊周期式玲轧管机的机架运动装置进行了动力分带； 藏 法推导动力学向程时不必象拉氏疗程那样引入动力学函数．没有复杂繁琐的求导过程 而 土要使用加法和熏法．从而明显简化丁方程的推导过程 黄分类苎号FH期30l：!!坚 ．／惯性力r衡K1e…泫’，毫／力力一 好一I l 动力学模型的建立 考虑图l所示的平面连杆机构 ．把 曲