专家控制器在精校机上的仿真研究.pdfVIP

2010No．1 重 型 机 械 ·23 · 专家控制器在精校机上的仿真研究 丁曙光，杨文旭，桂贵生 (合肥工业大学 机械与汽车工程学院，安徽 合肥 230009) 摘 要：将专家控制器应用于精校机的液压伺服系统上，通过 simulink仿真总结出专家控制器所 需要整定规则，设计出专家整定PID控制器，并与应用该液压伺服系统上的传统PID控制器和常规模 糊智能控制器进行比较。对仿真的结果进行分析后 ，得出专家整定 PID控制要优于传统PID控制和常 规模糊智能控制的结论。 关键词：专家控制器；自整定PID；Matlab仿真 中图分类号：TG375 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2010)01—0023—04 Simulation studyinprecisestraightening machinebased onexpectcontro