现代控制工程基础-讲稿-.pptVIP

现代控制工程基础 1.引言 数学基础——矩阵 detA的前二行中的所有2阶子式 detA的前二行中的所有2阶代数余子式 行列式detA就为 现 代 控 制 工 程 基 础 行列式的性质 ◆常数k与行列式detA中某一行(或列)的各元素相乘等于该常数与行列式相乘。即 因此，对于nⅹn矩阵A，有 ◆如果行列式中任意两行(或两列)互换，则行列式只改变符号。因此，当行列式 中有两行(或两列)的所有元素对应相同时，则该行列式为零；当行列式中有两 行(或两列)的所有元素对应成一个比例，则该行列式为零。 ◆如果行列式中某一行(或一列)的所有元素都为零，则该行列式为零。 ◆如果行列式的某一行(或某一列)的各元素加上另一行(或另一列)的常数倍，该 行列式保持不变。 ◆两个nⅹn矩阵A、B相乘的行列式等于各自行列式的乘积。即 现 代 控 制 工 程 基 础 奇异矩阵和非奇异矩阵：如果方阵A所对应的行列式为零，就称这个方阵A为奇异矩阵；否则，称为非奇异矩阵。 转置矩阵：n×m矩阵A的行与列交换得到的m×n矩阵称为矩阵A的转置矩阵，一般记为AT。因此，A=(AT)T。 对称矩阵：如果方阵满足A=AT，则称方阵A为对称矩阵。 反号对称矩阵：如果方阵A满足A=-AT，则称方阵A为反号对称矩阵。 共轭矩阵：如果矩阵A的元素用它们的共轭数代替，所构