直流调速控制系统的分析及仿真.pptVIP

第7章 直流调速控制系统的分析及仿真 7.1转速负反馈晶闸管直流调速系统 3.放大电路(Amplitiet) 此处采用的是由运放器组成的比例调节器。其放大倍数为 ，在其输入端有三个输入信号：给定电压（ ），测速反馈信号（ ）及电流截止反馈信号( ）。所以，此系统中的比例调节器，既是电压放大环节，又兼作信号比较环节。 4.转速检测环节(Speed Measurement Element) 5.电流截止负反馈环节 7.1.2系统的框图 7.1.3系统的自动调节过程 7.1.4系统的性能分析 7.3 速度和电流双闭环直流调速系统 7.3.2系统框图 7.3.3双闭环调速系统的工作原理和自动调节过程 7.3.4系统性能分析 2系统的稳定性分析 (2)速度环分析 7.3.5双闭环调速系统的优点 7.5 用MATLAB仿真双闭环调速系统 根据自动控制系统设计理论，采用两个PI调节器(即ACR、ASR均采用PI调节器)的双闭环调速系统具有良好的稳态与动态性能，结构简单，工作可靠，设计也很方便，实践证明 ，它是一种应用最广的调速系统。然而, 其动态性能的不足之处就是转速超调,而且抗扰性能的提高也受到一定限制。解决这个问题的一个简单有效的办法就是在转速调节器上引入转速微分负反馈，这样就可以抑制转速超调直到消灭超调，同时可以大大降低动