直流调速第五章(原始).pptVIP

* * 第五章 电气传动用调节器的工程设计法 1、设计电气传动控制系统的步骤： ２、动态校正 ３、工程设计法 　　（1）既便于分析计算，又有明确物理概念的简便使用的方法——工程设计法。 　　（2）工程设计法思路： 　　（3）介绍振荡指标法。 第一节　典型系统及性能指标 一、控制系统的动态性能指标 １、跟随性能指标　　用阶跃响应来衡量 　　时域：上升时间tr，超调量?，调节时间ts 频域： 开环对数幅频特性，如图（a） 中频宽 　　h=?2/ ?1 　稳定性 交接频率　?c　　　　　快速性 低频段放大倍数　|A(0)|　稳定精度　 h ?1 ?c ?2 (a) C(t) C∞ 0 tr ts t Cmax ±5%(或±2%)C∞ Cmax－Ｃ∞ 闭环幅频特性　如图（b） 谐振幅值Mp：稳定性 超调量 截止频率?d： 快速性 1/√2 2、抗扰性能指标 用阶跃扰动恢复过程来衡量 (b) M(?) Mp 1 ?b