几种现代控制系统的进展和趋势.pdfVIP

维普资讯 受高科技及_T业系统发展的推动 技术必 科学的一个热门课题。 须继续向纵深发展，开辟新的理论。这样，就 有 一大批新氆控制系统涌现于 自动化领域 2 智能控制系统 最早有人将智能控制概揩为自动控制和人 非线性控 制系统 工智能的结合。其结构是 ：识 一推理一决定 一 、 非线性掩制问题是复杂控制系统理论中一 执行。在低层次的控制中用常规的基本控制 个 要的基本闸题，也是控制领域的一个难点 器 ．而在商层次应用具有在线学习、修正 、组 课题。因为，在实际过程中，线性往往是一种 织、决策和规划能力的控制器 ，模拟人的某些 四【想情况，一种假设或近似。很多复杂控制对 智能和经验来引导求解过程。 象的运动是大范围的 ．或系统中的运动行为 ． 智能控制系统出现于 a年代初期．进入go 本质 属于非线性现象 对于它门不可能采用 年代开始设广泛地接受，并且 日益受到重视 ， 线性模型束刻划．而只能采用表征大范围运动 现在 已出现了不少层趺不同、方法不同、技术 的非线性微分方程来描述。 不同 新颖各异的简单智能控制系统。 非线性控制系统是以李亚普诺夫理论为基 实际的工业过程或复杂系统常常具有非线 础的，过去以至今后，这一普渲的原谭都起着 性、时变性和不确定性，难于建立精确的数学 重要的作用。u在前一段时期，由于栗用了微分 模型 把人工智能和控制理论结合起来，从而 几何方法使稽非线性控制系统理论获得了巨大 使控制系统的设计不完全依赖于被控对象的数 的进展。用几何方法描述线性控制系统的许多 学模塑 而主要利用人的有关知识使被控对象 结论在非线性系统中得到了平行的推广，并且 按一定要求达到预定的目的。 已初步形成 自己的体最。在工程技术中得到了 智能控制系统的理论是基于知识的专家系 成功的应用。然而．非线性系统毕竟有着 自身 统 、摸栩控制 、神经元网络控制及信息论的智 的特点．其行为型细复杂 ，内容更加丰富。近 能控制。其主要特点是：(IJ研究的主望 日标不 年来，借助手豫A 论得到了较好的线性化结 是被控对象．而是控制器本身 ；I2)研究的工具 果，但有篾结果 照蜀部的。解 这个问显醢的 不是纯教学解析方法，而是定性和定量相结合 、 一 个有希望的万法是把非线性几何控制理论和 教学．荦析与直觉推理相结合的工程方法 IaI系 动力系统方法结台起来 。 统获取的信息．不便是教学信息．而重要的是文 目前，研究的一些复杂非线性现象包括浑 字荷号、图象、图形、声音等各类 自然语言。 沌．突变 、分叉及分形等 司『题 如伺从观测刊 智能控制主要应用于 ：参数不确定和结构 的辅^输出信息去辨识这些模型是当前非线性 不确定等复杂的系统以及具有较大时间常数和 辛 ．现在河 北妊 化工学 院机城工程茅工柞 。 地址 ：石 末庄市捂丰 摹 5号 虾业壕码 ：0500~B 址璃 日斯 ：J9g6车 s月5日 |蹭盘束稿 I 自动化与仪表 第l2喜 ll97 第l期 ·1·