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.直线的方向与向量的法向量.ppt
* 更正: 作业第4题增加第(3)问: (3)求平面ABC的一个法向量. 3.2.1 直线的方向向量与平面的法向量 学习目标: 1.理解直线的方向向量与平面的法向量 2.会用待定系数法求平面的法向量 1、直线的方向向量 我们把直线l上的向量e(e≠0)以及与e共线的向量叫做直线l的方向向量. 数学建构 思考:直线的方向向量有几个? 它们之间的关系是怎样的? 注:直线的方向向量有无数个,都是平行向量. 练习:设a、b分别是直线l1、l2的方向向量,根据下列条件判断直线l1、l2的位置关系: (1)a=(-1,2,-1),b=(3,-6,3); (2)a=(-1,-2,2),b=(2,-3,-2). 2、平面的法向量 如果表示非零向量n的有向线段所在直线垂直于平面?,那么称向量n垂直于平面?,记作n⊥?.此时,我们把向量n叫做平面?的法向量. 数学建构 注:1.平面的法向量不唯一,且是非零向量,所有法向量都互相平行; 2.与平面垂直的直线叫做平面的法线,平面的法向量就是平面法线的方向向量. 3.向量n是平面的法向量,向量m与平面平行或在平面内,则 数学建构 3.点到平面的距离公式 问:已知平面?的一个法向量是n,A∈?,P??,则P到平面?的距离为 . P A ? n H C1 D1 B1 A1 D C B A 例1.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,求证:DB1是平面ACD1的法向量. 分析:要证明一个向量是某个平面的法向量,根据法向量的定义,只要证明该向量所在直线与平面垂直即可. 法1、传统法:先证明线线垂直再到证线面垂直; 法2、选取一组基向量DA,DC, DD1, 先证明线线垂直再到证线面垂直; 法3、用坐标法去证明线线垂直,再证线面垂直. z y x 例2.在空间直角坐标系内,设平面?经过点P(x0,y0,z0),平面?的法向量为e=(A,B,C), M(x,y,z)是平面?内任意一点,求x,y,z满足的关系式. 思考: 已知直线上一点和直线的方向向量, 这条直线就惟一确定.已知平面内一点和平面的法向量这个平面是否惟一确定? 点评:①法向量与平面内任一向量垂直; ②在空间直角坐标系中,三元一次方程f(x,y,z)=0表示一个 平面; ③一点一方向向量惟一确定一直线, 一点一法向量惟一确定一平面。 例3.设A(2,3,1),B(4,1,2),C(6,3,7),D(-5,-4,8). (1)写出直线BC的一个方向向量; (2)求平面ABC的一个法向量和单位法向量; (3)求D到平面ABC的距离. 解:(2)设n⊥平面ABC,n=(x,y,z), BC=(2,2,5), BA=(-2,2,-1), 由n⊥BC, n⊥BA得n·BC=0, n·BA=0, 2x+2y+5z=0 -2x+2y-z=0 不妨取z=2, 得x=-3,y=-2. ∴n=(-3,-2,2)就是平面ABC的一个法向量.
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