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July 30, 1999 几何非线性基础 第五章 5. 几何非线性基础 什么是几何非线性行为? 一个结构的总体刚度依赖于它的单个零部件(单元)的取向和刚度. 当单元的节点移动时, 单元对总体刚度的贡献可以分为几种情况. 由于几何变形而引起的刚度改变归类为几何非线性 . ANSYS 按特征将几何非线性分为三种: 大应变. 大挠度 (大转动). 应力刚化. … 几何非线性基础 本章将通过以下主题介绍几何非线性基础: A. 综述 B. 三类几何非线性 C. 一致切向矩阵 D. 建模 E. 求解 F. 后处理 目的是理解如何解释分析中的几何非线性效应. 几何非线性基础 A. 综述 考虑与几何非线性有关的三种现象: 如果单元的 形状 改变 (面积, 厚度等), 其单独的单元刚度将改变. 几何非线性基础 … 综述 如果单元的应变产生较大的平面内应力状态 (膜应力), 平面法向刚度将受到显著的影响. 几何非线性基础 … 综述 大应变 行为包含所有这三种现象. 大挠度 行为仅包含最后两种现象. 应力刚化 行为仅包含第三种现象. 因而, 应力刚化理论是大挠度理论的子集, 大挠度理论是大应变理论的子集. 几何非线性基础 … 综述 分析中将包含几何非线性, 如果: 指定大位移 分析, 并且 模型中的单元类型支持几何非线性效应. 可以在单元描述的特殊特征 列表中找到这条信息. 几何非线性基础 … 综述 相比而言, SHELL181 支持所有的三类几何非线性: 应力刚化, 大挠度和大应变. 几何非线性基础 … 综述 改进的应变数学定义有利于大应变分析. 根据物理意义, 应变总是定义为对变形体的规范化度量. 然而, 应变有许多种可能的数学定义. 尽管应变的数学定义有点任意性, 但它必须符合一定的要求: 没有变形时, 应变应该为零 (如纯粹刚体运动, 包括转动). 有变形时, 应变应该不为零. 应变应该通过材料的应力-应变关系与应力相联系. 几何非线性基础 … 综述 在非线性大应变分析中, 采用的应力的度量必须与应变的度量共轭 . 共轭 意味着应变能 (一个标量, 是应力与应变乘积的函数) 与所选的应力和应变的度量无关. 几何非线性基础 … 综述 ANSYS 程序采用三种应变和应力的度量: 工程应变和工程应力. 对数应变和真实应力. Green-Lagrange 应变和第二 Piola-Kirchoff 应力. 程序根据分析类型和采用的单元自动选择用哪一种度量. 将通过一个简单的一维例子研究这些不同的应力和应变定义. 几何非线性基础 … 综述 工程应变 是小应变度量，用初始几何构形计算: 由于工程应变依赖于已知的初始几何构形 (如长度), 因此工程应变度量是个线性度量. 材料限制为小转动, 因为中等程度的刚体转动将导致非零应变. ANSYS 将其用于小位移分析. 几何非线性基础 … 综述 工程应力 (s), 是工程应变 (e) 的共轭应力度量. 在它的计算中, 用当前力 F 和初始面积 A0 . 几何非线性基础 … 综述 在支持大挠度但不支持大应变的单元的大位移分析中, 程序用一种 共转方法, 该方法从总位移中分离出刚体转动. 这样就排除了由于大转动而引起的非零应变, 只剩下小应变变形分量. 因此, 大挠度、小应变分析也采用工程应变 (e) 和工程应力 (s) . 几何非线性基础 … 综述 对数应变 是一种大应变度量, 按下式计算: 该度量是一种非线性应变度量, 因为它是未知的最终长度l 的非线性函数. 也被称为 log 应变. Log 应变的三维等效是 Hencky 应变. ANSYS 将其用于大位移分析中支持大应变的大多数单元. 几何非线性基础 … 综述 真实应力 (t) 是对数应变 (el ) 的共轭一维应力度量, 用力 F 除以当前 (或变形的) 面积 A 来计算: 该度量一般也被称为 Cauchy 应力. 几何非线性基础 … 综述 Green-Lagrange应变 是另外一种大应变度量, 在一维中按下式计算: 因为该度量依赖于未知的更新的长度 l 的平方, 所以是非线性的. 相对于 Log 或 Hencky 应变, 该应变度量的计算优势是, 在大应变问题中, 它自动容纳任何大转动. ANSYS 将它用于大位移分析中支持大应变的一些单元. 几何非线性基础 … 综述 Green-Lagrange 应变 (eG ) 的共轭应力度量是第二 Piola-Kirchoff (S). 在一维中可按下式计算: 应该注意该应力几乎没有物理意义. 为了输出, ANSYS 总是将其转化为 He