CAD计算机辅助设计技术：OpenGL.ppt

第10章 OpenGL 10.1 简介 10.2 OpenGL基本程序结构 10.3 OpenGL程序设计入门 10.3 OpenGL程序设计入门 OpenGL的状态机制 OpenGL中的图元绘制 坐标变换及其OpenGL实现 应用变换的一个实例 光照处理 1. 点的绘制 OpenGL中点定义为一个方块，在默认状态下，点是屏幕上的一个像素。在OpenGL中，一个点是当作一个 n（2,3,4）维向量来处理的。 OpenGL 中的点是三维的，如果用户设定二维坐标(x,y)，则OpenGL在实际计算时处理的点为（x,y,0）；对于由四维齐次坐标定义的顶点（x,y,z,w）, 在w非零时，齐次顶点（x,y,z,w）对应于三维坐标中的点（x/w,y/w,z/w）；若w =0.0，则对应于无穷远处的点。 glVertex {2,3,4}{dfis}{v}(TYPE coords)； 例如： glVertex2i(0,1); glVertex3d(-1.0,1.0,3.1425926); glVertex4d(40,-15.9, 0,2); Glfloat v[3]={-1.2f,3.4f,5.6f}; glVertex3fv(v); 以下操作的结果是在屏幕上绘制三个点 ： glBegin(GL_POINTS) glVertex3f(1.0,0.0,0.0); glVertex3f(1.0,1.0,0.0); glVertex3f(0.0,1.0,1.0); glEnd()； 2. 线的绘制 与数学意义上两端无限延伸的直线不同，OpenGL的线是数学定义中的线段，用成对的端点来描述。如： glBegin(GL_LINES) glVertex2f(0.0,0.0); glVertex2f(1.0,1.0); glEnd()； 上述操作描述了一条由坐标原点到点（1.0,1.0）的线段。 3. 多边形的绘制 多边形指封闭线段围成的区域。但OpenGL中可以描述的多边形有两点限制：多边形的边除了多边形的顶点外不允许相交，即确保多边形为简单多边形；多边形为凸多边形，即任给多边形的两个内部点，其连线完全在多边形内。 多边形的描述方式如下： glBegin(GL_POLYGON); glVertex*(v0); glVertex*(v1); …….. glVertex*(vn); glEnd(); 其中，*表示glVertex函数的上述任一种组合形式，由多边形顶点v0,v1,…,vn的表示形式而定。 注意：多边形顶点应按一定顺序排列（如逆时针）。 4. 矩形的绘制 由于矩形在几何体构造中出现得比较频繁，所以OpenGL提供了专门的矩形函数： void glRect{dfis}(TYPE x1, TYPE y1, TYPE x2, TYPE y2); void glRect{dfis}v (TYPE *v1, TYPE *v2); 矩阵的左上、右下角点坐标分别为（x1,y1）和(x2,y2)，或者用数组指针v1、v2表示。用上述函数描述的矩形位于z=0平面内，并且各边分别平行于x、y轴。但注意：经过坐标变换之后，这些特性可能改变。 例10.2 基本的图元绘制程序 为简单起见，我们仅改变例10.1中的绘制函数void CALLBACK display(void)如下： void CALLBACK display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //将颜色缓存清为glClearColor命令所设置的颜色，即背景色 ? glColor4f(1.0,1.0,1.0,1.0); //选颜色(R,G,B) glPointSize(6.0); //设置点的大小 glBegin(GL_POINTS); //在屏幕上绘制三个点 glVertex3f(0.1,0.2,0.0); glVertex3f(0.2,0.7,0.0); glVertex3f(0.5,0.8,0.0); glEnd(); glBegin(GL_LINES); //在屏幕上绘制一条线段 glVertex2f(0.0,0.4); glVertex2f(-0.3,0.8); glEnd(); ? glBegin(GL_POLYGON); //在屏幕上绘制一个四边形 glVertex2f(-0.6,0.0); glVertex2f(-0.4,0.0); glVertex2f(-0.4,0.3