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Chapter 10 反馈控制电路 * * §10.1 概述 §10.2 自动相位控制电路(锁相环路) §10.3 自动频率控制电路 §10.4 自动增益控制电路 本章附录 10A集成锁相环频率合成器 思考题与习题 §10.1 概述 为了提高电子设备技术性能稳定性或者实现某些特殊的高指标要求，在通信系统或其它电子设备中，广泛采用各种类型的反馈控制回路。 对通信系统来说，信息的传载采用高频信号。为获得高指标信息传送，就要求该高频信号有高稳定性。∴说通信系统反馈控制对象是高频信号。 高频信号含有三个基本参数，即振幅、频率和相位。对于反馈控制电路来说，也就是实现对这三个参数的分别控制，即自动振幅控制、自动频率控制和自动相位控制。 一、反馈控制的对象 反馈控制电路可以看成由被控制对象和反馈控制器两部分组成的自动调节系统。 二、反馈控制组成结构 1.自动振幅控制电路 自动振幅控制电路通常称为自动增益控制电路。它主要用于接收机中，使整机在输入振幅变化时保持输出电压振幅不变。 自动振幅控制电路的被控量是电压振幅，在反馈控制器中必须进行振幅比较，利用误差量去对输出振幅进行调整。 三、反馈控制的类型 振幅比较器 2. 自动频率控制电路 自动频率控制电路主要用于电子设备中保证振荡器的振荡频率稳定。被控量是频率，被控对象是压控振荡器(VCO)。而在反馈控制中必须对振荡频率进行比较，利用输出误差量对被控制对象的输出频率进行调整。 滤波器 3. 自动相位控制电路 自动相位控制电路通常称为锁相环路。锁相环路的被控量是相位．被控对象是压控振荡器(VCO)。在反馈控制器中对振荡相位进行比较。利用输出误差量对被控对象的输出相位进行调整。 利用锁相环路可以实现许多功能。 §10.2 自动相位控制电路(锁相环路) 一、锁相环路的相位模型 锁相环路是一个相位误差控制系统，锁相环路中的被控量是相位。 1 ∴任何一个理想的模拟乘法器都可以作为鉴相器 设：参考信号相位为θ1(t)；(VOC)输出信号相位为θv(t)。两信号经乘法器输出，再由环路滤波器滤掉高频分量后有： (一)鉴相器及其相位模型 鉴相器是相位比较器，其功能是比较参考信号的相位和(VOC)输出信号的相位，其输出电压与这两个信号的相位差成正比。 鉴相器的相位模型 θe( t ) θ1( t ) θv( t ) Kd sin[ ] ud( t ) 当θe＜30°时，鉴相特性近似为线性： θe( t ) θ1( t ) θv( t ) Kd [ ] ud( t ) 鉴相器近似相位模型 (二)环路滤波器 环路滤波器为低通滤波器，用来滤除相位比较器输出的高频部分，并抑制噪声，以保证环路达到要求的性能，提高环路的稳定性。 RC滤波器 无源比例积分滤波器 有源比例积分滤波器 1.环路滤波器主要类型 因控制对象是相位，可将KF(s)中的 s 用微分算子p 替换，就可写出表示滤波器激励和响应之间关系的微分方程。即: 2. 环路滤波器相位模型 无论何种低通滤波器及何种滤波方式，ud(t)与瞬时控制电压uc(t)间的关系可以表示为： (三)压控振荡器(VCO)及其相位模型 1.压频变换特性曲线 式中:ωo是压控振荡器固有振荡频率。Kv是压控振荡器调频特性的直线部分的斜率。 压控振荡器振荡频率ωu(t)受电压uc(t)控制，∴它是一种电压--频率变换器。 Kv VCO的输出相位： ∵压控振荡器输出电压信号对鉴相器直接发生作用的不是瞬时角频率，而是瞬时相位。因此就整个锁相环路来说，压控振荡器应该以它的输出信号的瞬时相位作为输出量。 2.相位模型： 压控振荡器的频率—电压关系特性曲线如图。在一定范围内，可近似认为是线性关系 可见：压控振荡器在锁相环路中的作用是积分环节， 若用微分算子 p＝d( ) /dt 表示，则上式可表示为： （四）锁相环路的相位模型和基本方程 pθe(t) 是压控振荡器振荡角频率pθv(t)偏离输入参考信号角频率ω1的值，称瞬时角频差; KdKvKF(p)sinθe(t) 是压控振荡器受uc控制输出偏离ωo的角频率偏离值ΔωV , 称为控制角频差； pθ1(t) 是输入参考信号角频率ω1与压控振荡器固有振荡角频率ωo 的差值, 称为输入固有角频差。 上式表明，环路闭合后的任何时刻，瞬时角频差和控制角频差之代数和恒等