基于最小方差准则的控制系统性能评价.pdfVIP

第23卷第6期 现代电力 V01．23No．6 2006年12月 ModernElectricPowet Dec．2006 文章编号：1007—2322(2006)06—0073—03文献标识码：A 中图分类号：TPl3 基于最小方差准则的控制系统性能评价 张新颖，金慰刚，张建华，白江斌 (华北电力大学自动化系，北京102206) ControlPerformanceAssessmentBasedonMinimumVarianceBenchmark Jianhua，Bai ZhangXinying，JinWeigang，ZhangJiangbin 102206，China) (Dept．ofAutomation，NCEPU，Beijing 摘要：工业过程控制中许多控制器在运行初期具有良好的 中大约有60％的控制器存在性能方面的问题。其 性能，但运行一段时间之后，因受到各种变动因素的影响， 中一些可以通过参数的适当调整来解决，而有些则 控制器性能就会逐渐变差。如果这种性能变差的情况没有被 需要通过采用新的控制策略或改造硬件设备来改善 及时发现，将对工业生产的安全稳定运行造成很大破坏。由 性能。控制理论文献中针对控制系统性能评价方面 于现代生产过程存在过程回路很多，仅仅依靠工程师的个人 经验对各个回路进行监测既费时又费力。目前的过程控制中 系统性能的有效方法，该方法只使用系统闭环运行 普遍采用DCS系统，得到大量的过程运行数据非常容易， 如何有效利用这些数据分析控制回路的性能就成为很有价值 的日常输出数据，在评价系统性能时，不对系统的 研究课题。本文利用最小方差准则的性能评价方法对火电厂 正常运行产生额外扰动，因而在实际工业过程控制 除氧器水位系统进行了性能评价，仿真结果表明，这种评价 中获得了效应用。我们假定为控制对象设计一个控 方法对实际控制回路性能的监测有一定指导意义。 制器，该控制器可以使系统的输出的方差达到最 关键词：时间序列分析；延迟时间估计；瑚孙队模型； 小，这种控制器就是所谓的最小方差控制器。这种 F(：0R算法；性能评价 采用最小方差控制策略时的系统性能作为评价的基 Abstract：Thecontrollersin industrial al— many processes准，可以对控制系统的当前工作性能评价。具体的 be have atthe itwill ways goodperformancebeginning，but 说，就是如果一个控制对象具有时间滞后d个采样 worsesometimelaterbecausesomefactorshavebeen 周期，那么在系统的输出方差中有一部分是与控制 ifwe willbe don’tfindthe changed．Itverydangerous 系统的调节器无关的，称为系统反馈不变量，而且 worse so control thereare in performance．Sincemany loops