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I－工程项目的编译、下载及调试 工程项目的编译 当离线工作完成后，必须编译整个项目，在没有错误的情况下才能下载到PLC中。 生成菜单 输出窗口 工程项目的下载 与PLC成功连接的关键在于三个方面：模式，驱动，设备地址。 模式选择 通讯方式与地址描述 通讯方式与地址描述 工程项目的调试 Unity Pro中提供了多种调试工具：断点，观察点，动态数据表等，灵活运用将会起到事半功倍的效果。 动态显示：布尔变量及模拟量 分别以不同的颜色显示，并根 据实际值加以变换，绿红黄。 移动鼠标至某个变量的上方 当前数值就会显示出来 添加观察窗口不仅可以看到 实时值，还可以设置上下限 用不同颜色区分，黄蓝紫 工程项目的调试（续） 在断点处程序将 停止运行，可以 更清楚的了解当 前运行状态 设定观察点可以 知道某些变量在 特定位置的变量 值，并且还可以 与动态数据表同 步。 工程项目的调试（续） 动态数据表可以在联机条件下修改或强制变量值，还可以保存下来以方便下次调用。 数据/功能块的类型与实例（续） 实例－可以用户程序中调用的数据/功能块，它们是某种类型的具体引用，当相关的类型改变时，所有引用的实例均继承其新特性。 定义变量的三种方式 方式一，在‘数据编辑器窗口’定义，编辑、修改。 定义变量的三种方式（续） 方式二，在模块的I/O对象表格里定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。 定义变量的三种方式（续） 方式三，在逻辑程序编辑窗口中定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。 常用数据类型的立即值语法 通常基本数据类型（EDT）的实例采用变量名或拓扑地址的方式引用，而在数据编辑器或程序段中也可以通过立即值的方式赋值和引用。 导出数据类型的定义与引用 第一步，类型定义－在数据编辑器窗口中的DDT类型里创建用户自定义数据类型； 第二步，引用实例－在数据编辑器窗口中的变量里创建数据实例，注意，用户逻辑程序中引用的是实例，而不是类型。 F－导出功能块DFB 导出功能块－DFB 在Unity Pro软件中，用户可以创建自定义功能块，它可以根据特定的应用需求进行编写，其中包含： 用梯形图 (LD)、指令列表 (IL)、结构化文本 (ST) 或功能块图 (FBD) 语言编写的一个或多个程序段； 输入、输出、输入/输出参数； 公共和专用变量。 导出功能块可以对逻辑程序进行结构化和优化，当某种控制或运算需重复多次的处理，或者需要设置标准的控制流程（例如控制电机起停），就可以使用导出功能块： DFB 功能块的使用可以简化程序的设计和输入，提高可读性，便于进行调试，减少生成的代码量（只加载一次对应于 DFB 的代码，但可在程序中对 DFB 进行多次调用，只生成对应于实例的数据）； 与子程序相比DFB可以更容易地设置处理参数，使用其特有的专用变量，从而独立于应用程序 。 DFB类型名 DFB实例名 输入参数 输出参数 输入/输出参数 公共变量 专用变量 程序代码 导出功能块DFB的参数与变量 输入参数－用于将用户程序的值传输给 DFB 的内部程序，它可由 DFB 以只读方式访问，但不能由用户程序调用； 输出参数－用于将 DFB 的值传输给用户程序，它可由应用程序以读取方式调用，但 ARRAY 类型参数除外； 输入/输出参数－用于将用户程序的数据传输给 DFB，后者可以对这些数据进行修改并将修改后的数据返回给用户程序，它不能由应用程序调用； 参数数量限制： 输入参数数 量+ 输入/输出参数数量≤ 32； 输出参数数 量+ 输入/输出参数数量≤ 32； 公共变量－它可由DFB和用户程序调用，数量无限制； 专用变量－它只能由该DFB功能块调用，用户程序不能访问，但动态数据表可以访问专用变量，数量无限制。 创建DFB类型 定义DFB参数 定义DFB变量 编辑DFB代码 分析DFB类型 创建DFB实例 调用DFB实例 导出功能块DFB的应用 第一步：创建DFB类型 导出功能块DFB的应用 第二步：调用DFB类型的实例 导出功能块DFB的应用 第三步：调试DFB类型的实例 F－应用程序结构 应用程序结构 任务分类 单任务系统：主任务（MAST）； 多任务系统：主任务（MAST）＋快速任务（FAST）＋辅助任务（AUX）； 事件任务：定时器事件（Timer）或者是I/O事件（Evt）； 执行模式 循序方式或者周期方式： 程序段 任务可以被组织为多个程序段； 子程序 在主任务、快速任务和辅助任务中可以调用子程序。 应用程序结构－任务分类 MAST：主任务－由程序段子程序组成，使用 LD、FBD、IL、ST或SFC编程，循环或周期扫描(0..255 ms, 0 = 循环操作)，由看门狗，系统位或字控制； FAST：快速任务－由程序段子程序组成，使用 LD、FBD 、IL 、 ST编程，